[实用新型]一种PCB板分拣传送装置有效
| 申请号： | 202120207841.5 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214320957U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡茂尚 | 申请（专利权）人： | 西安宝盈电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 顾品荧 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区细*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 分拣 传送 装置 | ||
1.一种PCB板分拣传送装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)底部并用于输送PCB板的传输组件(3)以及设置在机架(1)顶部并用于检测PCB板的机组摄像头(2)、用于对PCB板分类的分拣组件(4)，所述传输组件(3)包括转动设置在机架(1)底部的第一输送带(31)和第二输送带(32)且第一输送带(31)和第二输送带(32)并列设置，所述第二输送带(32)位于第一输送带(31)的前侧，所述分拣组件(4)包括升降气缸(41)和夹爪(42)，所述升降气缸(41)前后滑动设置在机架(1)顶部，所述升降气缸(41)的丝杆与夹爪(42)连接且能带动其上下滑动，所述机组摄像头(2)位于夹爪(42)的左侧，所述第一输送带(31)位于夹爪(42)的正下方。
2.根据权利要求1所述一种PCB板分拣传送装置，其特征在于：还包括驱动件，所述驱动件包括设置在机架(1)底部的驱动电机(5)、传动电机(6)以及转动设置在机架(1)底部第一传输轴(7)、第二传输轴(8)、第三传输轴(9)和第四传输轴(10)，所述驱动电机(5)的输出轴与第一传输轴(7)连接且能带动其转动，所述第一输送带(31)套设在第一传输轴(7)和第二传输轴(8)之间，所述传动电机(6)的输出轴与第三传输轴(9)连接且能带动其转动，所述第二输送带(32)套设在第三传输轴(9)和第四传输轴(10)之间。
3.根据权利要求1所述一种PCB板分拣传送装置，其特征在于：还包括多个第一摄像头(11)，多个所述第一摄像头(11)均匀的设置在机架(1)架臂上。
4.根据权利要求1所述一种PCB板分拣传送装置，其特征在于：还包括设置在机架(1)顶部且沿机架(1)宽度方向设置的直线模组(12)，所述直线模组(12)的滑块与升降气缸(41)连接且能带动其前后滑动。
5.根据权利要求1所述一种PCB板分拣传送装置,其特征在于：所述夹爪(42)为气动夹爪。
6.根据权利要求5所述一种PCB板分拣传送装置,其特征在于：所述气动夹爪的气动手指上均套设有橡胶保护套。
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