[实用新型]轮毂单元卡簧装配机

权利要求书

1.一种轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：

包括工作台、下支撑装置、卡簧推动装置、上轴承下压装置和控制装置，

所述上轴承下压装置包括第一动力装置和轴承内圈压头，所述第一动力装置推动所述轴承内圈压头下压；

所述卡簧推动装置包括第二动力推动装置和卡簧推环，所述第二动力装置推动所述卡簧推环将卡簧压入卡簧安装槽；

所述下支撑装置包括第三动力推动装置和支撑工装，所述第三动力推动装置可推动所述支撑工装上下移动，

所述工作台上开设有供所述支撑工装穿过的第一避让孔，所述上轴承下压装置和所述下支撑装置上下对应设置，所述控制装置控制所述下支撑装置、所述卡簧推动装置和所述上轴承下压装置。

2.如权利要求1所述的轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：所述轴承内圈压头通内部设置有供所述卡簧推环穿过的第二避让孔。

3.如权利要求2所述的轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：所述轴承内圈压头通过安装板组件连接所述第一动力装置，所述安装板组件包括连接安装板、连接柱和套设在连接柱外部的缓冲弹簧。

4.如权利要求3所述的轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：所述第一动力装置设置为第一油缸，所述第二动力推动装置设置为气缸，所述第三动力推动装置设置为第二油缸。

5.如权利要求4所述的轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：所述气缸的缸体固定在所述连接安装板上，所述气缸的气缸杆固定连接所述卡簧推环。

6.如权利要求1所述的轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：所述支撑工装包括伸入轴承内圈的导向部、承托轴承内圈的承托部和与所述第三动力推动装置连接的连接部。

7.如权利要求1所述的轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：所述工作台上设置有轮毂单元预定位装置，所述轮毂单元预定为装置与所述工作台固定连接。

8.如权利要求7所述的轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：所述轮毂单元预定位装置包括与工作台固定连接的安装座板和位于安装板上方的圆弧形挡板，所述安装座板与所述圆弧形挡板固定连接。

9.如权利要求8所述的轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：所述安装座板与所述工作台螺栓连接，所述安装座板上开设有可调位置的长条孔，所述螺栓穿过所述长条孔与所述工作台固定连接。