[实用新型]一种步进电机

说明书

本实用新型公开了一种步进电机，包括壳体、电机骨架、护线盒和插针；所述电机骨架设置在壳体内且电机骨架上绕制有绕线；所述壳体的侧面设置有缺口，所述电机骨架设置有从缺口露出的出线部，所述出线部的表面设置有插孔，所述插孔的轴向与电机轴向垂直；所述插针包括彼此垂直设置的插接部和绕线部，所述绕线部的一部分插接在插孔中，所述绕线部的另一部分外露于出线部并与插接部连接，且所述绕线也绕制在所述绕线部外露于出线部的那部分上；所述护线盒覆盖所述缺口并将出线部和插针罩设在其内侧，所述护线盒上设置有供插接部露出的开孔。本实用新型简化了电机内部结构，可以有效降低电机的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种步进电机。

背景技术

步进电机是一种常见的控制用电机，其将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移来实现角度控制，广泛应用于各种电器产品。为了便于电机接线，市场上推出了无引线的电机，这些电机会在电机骨架上设置插针，插针的延伸方向垂直于电机轴向，为了减小电机的尺寸，通常会将出针方向调整到与电机轴向平行的平面上，以实现侧向出针。如公告号为CN204706986U的中国实用新型专利所述，该电机包括电机骨架、电路板、针座和护线盒等结构，其利用电路板和针座实现了出针方向的转变。但由于增加了电路板和针座等零件，导致电机内部结构复杂，增加了电机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种步进电机，简化了电机内部结构，可以有效降低电机的制造成本。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种步进电机，包括壳体、电机骨架、护线盒和插针；所述电机骨架设置在壳体内且电机骨架上绕制有绕线；所述壳体的侧面设置有缺口，所述电机骨架设置有从缺口露出的出线部，所述出线部的表面设置有插孔，所述插孔的轴向与电机轴向垂直；所述插针包括彼此垂直设置的插接部和绕线部，所述绕线部的一部分插接在插孔中，所述绕线部的另一部分外露于出线部并与插接部连接，且所述绕线也绕制在所述绕线部外露于出线部的那部分上；所述护线盒覆盖所述缺口并将出线部和插针罩设在其内侧，所述护线盒上设置有供插接部露出的开孔。

优选的，所述出线部的表面设置有多个凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸块，所述插孔设置在凸块的表面。

优选的，所述插孔为圆形孔，所述插针为方形针，所述插孔的直径小于插针横截面对角线的长度，且所述插孔的直径大于插针的宽度。

优选的，所述护线盒的表面具有一支撑面，所述开孔设置在支撑面上，且所述开孔的轴向与绕线部的延伸方向平行，所述绕线部从开孔伸出，且插接部位于支撑面的外侧。

优选的，所述支撑面与插接部的延伸方向平行。

优选的，所述支撑面上设置有挡块和两块导板，所述插针和挡块沿连接器的插接方向顺次布设，两块导板分别位于插针的两侧，且导板的延伸方向与插接部的延伸方向平行。

优选的，所述绕线部绕制有绕线的部分的表面设置有锡包层。

优选的，所述绕线部和插接部一体化相连，且绕线部和插接部经折弯成型。

优选的，所述插接部的延伸方向与电机轴向平行。

优选的，所述护线盒扣接在出线部上。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的插针包括垂直设置的绕线部和插接部，绕线部沿与电机轴向垂直的方向直接插接在电机骨架上，就将插针的出针方向由垂直出针改变为侧向出针。同时，电机骨架上的绕线绕制在插针的绕线部，插针的插接部则从护线盒上的开孔露出，供连接器插接。这就省却了电机内部原有的电路板和针座等部件，简化了电机内部结构，可以有效降低电机的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的步进电机的结构示意图；