[实用新型]一种改进翻转装置结构的AGV运输车

权利要求书

1.一种改进翻转装置结构的AGV运输车，包括智能移动底盘、托盘和翻转装置，所述托盘通过带动其翻转活动的翻转装置设置在智能移动底盘上方，其特征在于：所述翻转装置为既可实现举升托盘又可实现翻转托盘卸货的举升翻转结构设置。

2.如权利要求1所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述翻转装置包括连接托盘及智能移动底盘的四连杆机构和设置在智能移动底盘上并与四连杆机构连接的推动机构，通过所述推动机构驱动四连杆机构变形活动进而带动托盘进行举升翻转活动。

3.如权利要求2所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述四连杆机构包括固定安装杆、连架杆、摇杆和连杆，所述固定安装杆固设在智能移动底盘上，所述连杆对应固定安装杆设置方向固定设置在托盘上，所述连架杆一端铰接于固定安装杆的前端，其另一端铰接于连杆的前端，所述摇杆一端铰接于固定安装杆的后端，其另一端铰接于连杆的后端，所述推动机构连接在摇杆上。

4.如权利要求3所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述智能移动底盘上套设有包围在智能移动底盘外侧的外壳体，所述翻转装置在智能移动底盘及托盘对应的两侧分别设置，所述固定安装杆分别固定设置在外壳体两相对的内侧壁上，所述连杆对应两固定安装杆分别设置在托盘底面的两侧边上，所述推动机构对应两固定安装杆分别设置。

5.如权利要求4所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述推动机构包括安装支座和推动装置，所述安装支座固设在外壳体的内侧壁上，所述推动装置的一端铰接于安装支座上，其另一端铰接于摇杆的两端之间。

6.如权利要求4所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述固定安装杆为截面呈U型状的杆件结构，其U型状的一竖臂的两端分别供摇杆和连架杆的端部铰接，U型状的另一侧壁用于锁固连接在外壳体的内侧壁上。

7.如权利要求5所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述安装支座包括呈L型状的主体部件、设置在主体部件其L型状阴角一侧的加强筋块以及设置在主体部件上的铰接结构，所述主体部件的L型状一臂末端朝下锁固在外壳体的内侧壁上，所述铰接结构设置在L型状另一臂的上表面，所述推动装置的端部铰接在铰接结构上。

8.如权利要求5或7所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述推动装置为电动推杆、液压缸或多级电缸。

9.如权利要求1-7任意一项所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述托盘上表面上还布设有便于货物下滑的流利条。

10.如权利要求1-7任意一项所述的一种改进翻转装置结构的AGV运输车，其特征在于：所述智能移动底盘包括沿其周围设置的激光雷达、二维码相机、自主充电极、超声波雷达和碰撞开关，所述激光雷达、二维码相机和碰撞开关设置在智能移动底盘上对应移动形行驶方向的前端部，所述自主充电极设置在智能移动底盘上对应移动形行驶方向的后端部，所述超声波雷达在智能移动底盘上对应移动形行驶方向的前后端部分别设置。