[实用新型]一种无人机巡检风机叶片的系统

说明书

本实用新型提供了一种无人机巡检风机叶片的系统，所述无人机巡检风机叶片的系统包括：无人机，所述无人机包括无人机本体(10)、三轴增稳云台(11)、拍摄装置(12)以及无线通信装置(13)，所述三轴增稳云台(11)、所述拍摄装置(12)以及所述无线通信装置(13)设置于所述无人机本体上(10)；所述三轴增稳云台(11)、所述无线通信装置(13)与所述拍摄装置(12)三者均信号连接。无人机采用正常巡检拍摄照片和疑似缺陷部位重点照片的双重识别机制，大大提高缺陷部位识别的准确性；实时处理照片信息，实时发现叶片缺陷，避免了重新巡检情况发生，提高了巡检效率；专门针对叶片缺陷部位进行了重点拍摄。

技术领域

本实用新型属于无人机图像实时识别领域，具体涉及一种无人机巡检风机叶片的系统。

背景技术

据统计，2018年全球风电市场新增装机容量超过53.9GW，全球累计装机容量达593.2GW。全球预估存量机组32万台以上，预估存量风场8000个以上。无论全球还是中国，风电装机累计容量持续保持高速增长，截止2018年底，中国累计装机容量221GW，占全球累计装机容量的37.3％，居世界第一。如此庞大的风机存量，意味着庞大的风机运维需求，而叶片作为风电机组的重要组成部分，其运维在整个风电运维中自然占据了极为重要的位置。

叶片是风力发电机组关键部件之一，在运行过程中受到强风负荷，沙粒冲刷，大气氧化及高湿度空气氧化等外界因素的影响。若不及时处理会导致损伤由微小状态，不断扩大并提高损伤的维修等级，最终有可能会导致叶片断裂，严重威胁到机组的安全运行。因此对风力发电机组叶片的巡检有非常重要的必要性。

风机叶片的传统巡检方式，比如手持望远镜查看、吊篮或蜘蛛人登高检查、地面高倍拍照望远镜等，虽然都能对风机叶片进行检查，但是它们缺点也非常明显。比如手持望远镜查看存在看不清楚，角度受限、只能操作人员主观判断的问题。吊篮或者蜘蛛人的方式，存在安全风险大、人工成本高、效率较低的问题。地面高倍拍照望远镜存在设备昂贵、使用场地受限、角度受限、效率较低等问题。

综上所述，现有技术中存在以下问题：巡检风机叶片要么拍摄看不清楚、角度和场地受限、主观判断；要么存在安全风险大、人工成本高、效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决巡检风机叶片要么拍摄看不清楚、角度和场地受限、主观判断；要么存在安全风险大、人工成本高、效率较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种无人机巡检风机叶片的系统，所述无人机巡检风机叶片的系统包括：无人机，所述无人机包括无人机本体、三轴增稳云台、拍摄装置以及无线通信装置，所述三轴增稳云台、所述拍摄装置以及所述无线通信装置设置于所述无人机本体上；三轴增稳云台使拍摄图像更加清晰、稳定

所述三轴增稳云台、所述无线通信装置与所述拍摄装置三者均信号连接。相互实时交互数据。

具体的，所述拍摄装置包括照相机。

具体的，所述无人机还包括气压高度计，设置在无人机本体上，根据测量大气压，把压力转换成高度刻度。

具体的，所述无人机还包括专色测量仪，设置在无人机本体上，分析测量巡检对象的颜色参数。

具体的，所述拍摄装置还包括红外热成像仪，设置在无人机本体上，根据测量大气压，把压力转换成高度刻度。

具体的，所述无人机巡检风机叶片的系统还包括设置在地面的工作站，所述工作站与所述无线通信装置信号连接，所述工作站包括：风机叶片巡检服务器、无线通信单元、数据预处理单元、飞行姿态处理单元、图像处理单元。

具体的，所述无线通信单元与所述无线通信装置信号连接。

具体的，所述无线通信单元、所述数据预处理单元、所述飞行姿态处理单元以及所述图像处理单元均与所述风机叶片巡检服务器相连接。