[实用新型]一种组装件装配机

权利要求书

1.一种组装件装配机，其特征在于：包括第一装配装置(1)、第二装配装置(2)和工作台(3)，所述第一装配装置(1)、所述第二装配装置(2)并列设置于所述工作台(3)，第一装配装置(1)用于对第一部件(4)进行组装，所述第二装配装置(2)用于对第二部件(5)进行组装，所述第一装配装置(1)包括第一输送机构(11)、第一供料装置(16)、第一锁紧机构(14)和第一搬运机构(15)，所述第一输送机构(11)、所述第一供料装置(16)、所述第一锁紧机构(14)依次排列对应设置，所述第一搬运机构(15)用于将第一部件(4)从所述第一输送机构(11)搬运到所述第一供料装置(16)处，再将第一部件(4)从第一供料装置(16)搬运出去，所述第二装配装置(2)包括第二输送机构(21)、第三输送机构(22)、第二搬运机构(23)、第三搬运机构(24)、第四搬运机构(25)、第一支撑平台(26)、第二支撑平台(27)、拉铆机构(28)、第二推料机构(29)、两个第二上料机构(201)和两个第二锁紧机构(202)，所述第二输送机构(21)用于运输第二部件(5)，所述第三输送机构(22)用于运输第三部件(6)，所述第二搬运机构(23)用于将第二部件(5)依次从所述第二输送机构(21)搬运到所述第一支撑平台(26)上，再从所述第一支撑平台(26)上搬运到所述第二支撑平台(27)上，最后从所述第二支撑平台(27)上搬运出去，所述第三搬运机构(24)用于将所述第三输送机构(22)上的第三部件(6)搬运到所述第一支撑平台(26)上的第二部件(5)中，所述第四搬运机构(25)用于同时将来自两个所述第二上料机构(201)中的第二零件(51)搬运到所述第二支撑平台(27)上第二部件(5)的两侧，所述拉铆机构(28)用于对所述第一支撑平台(26)上第二部件(5)与第三部件(6)之间进行拉铆，使得第三部件(6)与第二部件(5)之间固定，两个所述第二上料机构(201)用于分拣和上料第二零件(51)，两个所述锁紧机构用于将两个第二零件(51)分别与所述第二支撑平台(27)上第二部件(5)的两侧锁紧固定，所述第二推料机构(29)用于同时将来自两个所述第二上料机构(201)的第二零件(51)推送到所述第四搬运机构(25)中。

2.如权利要求1所述的组装件装配机，其特征在于：所述第一供料装置(16)包括第一上料机构(12)和第一推料机构(13)，所述第一推料机构(13)与所述第一上料机构(12)的输出端对接。

3.如权利要求2所述的组装件装配机，其特征在于：所述第一上料机构(12)包括第一振动盘(121)和第一导槽(122)，所述第一导槽(122)与所述第一振动盘(121)的输出端连接；所述第一推料机构(13)包括第五伸缩器(131)和第一挡块(132)，所述第一挡块(132)与所述第五伸缩器(131)的输出端连接，所述第一挡块(132)设置有第一卡槽。

4.如权利要求1所述的组装件装配机，其特征在于：所述第一锁紧机构(14)包括第一电机(141)、伸缩杆(142)和第一螺母套杆(143)，所述第一螺母套杆(143)通过所述伸缩杆(142)与所述第一电机(141)的输出端连接。

5.如权利要求1所述的组装件装配机，其特征在于：所述第一搬运机构(15)包括第一伸缩器(151)、第一线性模组(152)、第一连接板(153)和多个第一机械爪(154)，所述第一线性模组(152)架与所述第一伸缩器(151)的输出端连接，多个所述第一机械爪(154)通过所述第一连接板(153)与所述第一线性模组(152)的输出端连接。

6.如权利要求5所述的组装件装配机，其特征在于：所述第二搬运机构(23)的结构与所述第一搬运机构(15)的结构相同。