[实用新型]一种卧床下肢运动装置

权利要求书

1.一种卧床下肢运动装置，其特征在于，包括固定架(1)、固定机构(2)、脚腕运动机构(3)和腿部运动机构(4)，所述固定机构(2)、脚腕运动机构(3)和腿部运动机构(4)均设置在固定架(1)上，所述固定机构(2)位于固定架(1)的上方，所述脚腕运动机构(3)和腿部运动机构(4)均位于固定架(1)的一侧，所述脚腕运动机构(3)设置在腿部运动机构(4)的上方，并且所述脚腕运动机构(3)与腿部运动机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧床下肢运动装置，其特征在于，所述固定架(1)包括横向固定板(11)、竖直贴合板(12)和底部承载板(13)，所述横向固定板(11)设置在竖直贴合板(12)一侧的上方，所述横向固定板(11)内部为中空结构，所述底部承载板(13)设置在竖直贴合板(12)另一侧的下方，所述横向固定板(11)、竖直贴合板(12)和底部承载板(13)整体形状呈Z字形，所述横向固定板(11)底部对称开设有两个第一一字型孔(111)，所述竖直贴合板(12)上对称开设有两个第二一字型孔(121)。

3.根据权利要求2所述的一种卧床下肢运动装置，其特征在于，所述固定机构(2)包括放置箱(21)、电机(22)、传动杆(23)、皮带(24)、丝杆(25)、导向杆(26)、移动板(27)、第一连接柱(28)和夹紧板(29)，所述放置箱(21)设置在横向固定板(11)的上方，所述电机(22)、传动杆(23)和皮带(24)均位于放置箱(21)内，所述电机(22)的输出端与传动杆(23)连接，所述丝杆(25)、导向杆(26)和移动板(27)均设置在横向固定板(11)内，所述导向杆(26)设有两个，两个所述导向杆(26)对称设置在移动板(27)上，并且两个所述导向杆(26)的两端均贯穿移动板(27)与横向固定板(11)的内侧壁连接，所述丝杆(25)设置在移动板(27)上，所述丝杆(25)位于两个导向杆(26)之间，所述丝杆(25)的两端均贯穿移动板(27)与横向固定板(11)的内侧壁活动连接，所述皮带(24)的两端分别与传动杆(23)和丝杆(25)连接，所述第一连接柱(28)设有两个，两个所述第一连接柱(28)对称设置在移动板(27)的底部，并且每个所述第一连接柱(28)均位于一个第一一字型孔(111)内，所述夹紧板(29)设置在横向固定板(11)的下方，并且夹紧板(29)的顶端与两个第一连接柱(28)连接。

4.根据权利要求3所述的一种卧床下肢运动装置，其特征在于，所述脚腕运动机构(3)包括第一承载板(31)、支撑板(32)、第一固定杆(33)、脚踏板(34)、第一连接杆(35)、第一连接套筒(36)、第一弹簧(37)、第一铰接支架(38)和第二铰接支架(39)，所述第一承载板(31)位于固定架(1)的侧壁上，所述第一承载板(31)上设有第一弧形板(311)，并且所述第一承载板(31)两个第二一字型孔(121)水平对应，所述支撑板(32)设有两个，两个所述支撑板(32)对称设置在第一承载板(31)的两侧上，所述第一固定杆(33)对称设置在两个支撑板(32)之间，所述脚踏板(34)的下方设有连接套轴(341)和第二弧形板(342)，所述连接套轴(341)和第二弧形板(342)对称设置在脚踏板(34)底部的两侧，所述连接套轴(341)套设在第一固定杆(33)上，所述第一铰接支架(38)设置在第一连接杆(35)的顶端上，并且所述第一铰接支架(38)与第二弧形板(342)铰接，所述第二铰接支架(39)设置在第一连接套筒(36)的底端上，并且所述第二铰接支架(39)与第一弧形板(311)铰接，所述第一弹簧(37)设置在第一连接套筒(36)内，所述第一连接杆(35)的底端与第一弹簧(37)连接。

5.根据权利要求4所述的一种卧床下肢运动装置，其特征在于，所述腿部运动机构(4)包括第二连接柱(41)、固定板(42)、移动连接板(43)、第二连接杆(44)、第二连接套筒(45)和第二弹簧(46)，所述第二连接柱(41)设有两个，两个所述第二连接柱(41)的一端对称设置在第一承载板(31)的侧壁上，并且每个所述第二连接柱(41)均位于一个第二一字型孔(121)内，两个第二连接柱(41)的另一端均贯穿第二一字型孔(121)与固定板(42)连接，所述移动连接板(43)、第二连接杆(44)、第二连接套筒(45)和第二弹簧(46)均设有两个，两个所述第二连接套筒(45)对称设置在底部承载板(13)的上方，每个所述第二弹簧(46)均设置在一个第二连接套筒(45)内，两个第二连接杆(44)的底端分别位于一个第二连接套筒(45)内，并且每个所述第二连接杆(44)的底端均与一个第二弹簧(46)连接，每个所述移动连接板(43)均设置在一个第二连接杆(44)的顶端上，并且两个所述移动连接板(43)均与第一承载板(31)的底端连接。