[实用新型]叠衣机器人有效
| 申请号： | 202120201606.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214362417U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 申文静;庞祎恺;钟占昊;陈奕廷;王红志;吕启涛 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02;D06F58/00 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种叠衣机器人，其特征在于，包括叠衣装置、底座、烘干机、衣架导轨、传送链条和取衣抽屉，其中，所述底座位于所述叠衣机器人底部，所述底座四周设置有支架，所述支架上悬挂有所述传送链条，所述底座侧面设置有所述取衣抽屉，所述底座上方设置有叠衣装置，内部设置有用于放置所述烘干机和已叠衣物的空腔。
2.如权利要求1所述的叠衣机器人，其特征在于，所述叠衣装置包括底板、叠衣板、固定框架、连接页和电机，所述叠衣板和所述固定框架通过所述连接页连接。
3.如权利要求1或2所述的叠衣机器人，其特征在于，所述叠衣装置下方设置有用于运输衣服的通道，所述通道与所述取衣抽屉连接。
4.如权利要求1或2所述的叠衣机器人，其特征在于，所述底座设置有限制块和出气孔。
5.如权利要求1或2所述的叠衣机器人，其特征在于，所述衣架导轨末端为挂钩状。
6.如权利要求2所述的叠衣机器人，其特征在于，所述叠衣板材料为亚克力板。
7.如权利要求2所述的叠衣机器人，其特征在于，所述连接页一端和电机转轴相连，另一端和叠衣板相连。
8.如权利要求2所述的叠衣机器人，其特征在于，所述连接页结构为子母页，子页片和母页片均安装在合页轴上形成铰链连接，所述子页片和所述母页片均在所述合页轴同一个切线方向上。
9.如权利要求8所述的叠衣机器人，其特征在于，所述子页片和所述母页片上均开有圆孔。
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