[实用新型]一种冰凌流速及密度监测装置

说明书

本实用新型提供一种冰凌流速及密度监测装置，包括监测模块和监测终端；冰凌流速监测模块包括第一无人机、第一安装箱、第一控制器、第一无线通讯模块、第一GPS定位装置、第一安装架、第一视频监控器、第二无人机、第二安装箱、第二控制器、设置在第二安装箱中且与第二控制器电性连接的第二无线通讯模块、设置在第二安装箱中且与第二控制器电性连接的第二GPS定位装置、设置在第二安装箱侧端的第二安装架和设置在第二安装架上且与第二控制器电性连接的第二视频监控器。通过本实用新型所述的冰凌流速及密度监测装置，不仅能够对冰凌的流速及密度进行监测，而且还具备监测效率高、监测效果好、监测方便的特点。

技术领域

本实用新型属于冰凌监测技术领域，特别涉及一种冰凌流速及密度监测装置。

背景技术

为了完成冬季安全输水与发电任务，同时防止冰塞等凌汛灾害，对渠道冰凌进行实时监测是十分必要的，如何准确地计算出冰凌密度和流速更是监测分析的关键技术。

通过MATLAB对冰凌监测图像进行直方图均衡化处理，运用最大类间方差法计算出最佳阈值，从而区分出冰凌与背景，进而得出冰凌密度，并与实际冰凌密度进行比较。结果表明，基于直方图均衡化的冰凌密度计算结果与真实的非常吻合，并且在光线较弱的环境下同样适用，可为防凌减灾预警提供了可靠依据。

因此，如何对冰凌进行监测并获取其图像，对于冰凌密度的监测是十分重要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种冰凌流速及密度监测装置，不仅能够对冰凌的流速及密度进行监测，而且还具备监测效率高、监测效果好、监测方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种冰凌流速及密度监测装置，包括监测模块和监测终端；

所述冰凌流速监测模块包括第一无人机、设置在第一无人机底部的第一安装箱、设置在第一安装箱中且与第一无人机信号连接的第一控制器、设置在第一安装箱中且与第一控制器电性连接的第一无线通讯模块、设置在第一安装箱中且与第一控制器电性连接的第一GPS定位装置、设置在第一安装箱侧端的第一安装架、设置在第一安装架上且与第一控制器电性连接的第一视频监控器、第二无人机、设置在第二无人机底部的第二安装箱、设置在第二安装箱中且与第二无人机信号连接的第二控制器、设置在第二安装箱中且与第二控制器电性连接的第二无线通讯模块、设置在第二安装箱中且与第二控制器电性连接的第二GPS定位装置、设置在第二安装箱侧端的第二安装架和设置在第二安装架上且与第二控制器电性连接的第二视频监控器；

所述第一控制器通过第一无线通讯模块和网络，与监测终端通讯连接；

所述第二控制器通过第二无线通讯模块和网络，与监测终端通讯连接。

进一步的，所述监测终端为安装有图片处理软件和图片自动对比识别软件的电子计算机。

进一步的，所述图片处理软件为MATLAB。

进一步的，所述第一无人机的底部还设置有与第一安装箱相适配的第一支架。

进一步的，所述第二无人机的底部还设置有与第二安装箱相适配的第二支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，因为第一控制器通过第一无线通讯模块和网络，与监测终端通讯连接，第一控制器分别与第一无人机、第一无线通讯模块、第一GPS定位装置、第一视频监控器信号连接，因此，能够通过监测终端与第一无人机、第一无线通讯模块、第一GPS定位装置、第一视频监控器通讯连接；又因为第二控制器通过第二无线通讯模块和网络，与监测终端通讯连接，第二控制器分别与第二无人机、第二无线通讯模块、第二GPS定位装置、第二视频监控器信号连接，因此，能够通过监测终端与第二无人机、第二无线通讯模块、第二GPS定位装置、第二视频监控器通讯连接；因此能够灵活、且方便地获取冰凌在河道中流淌的图像，以及冰凌从第一无人机的正下方流至第二无人机的正下方所需流淌的路径长度。