[实用新型]一种无人驾驶车辆的信号增幅调节装置有效

专利信息
申请号: 202120200252.4 申请日: 2021-01-25
公开(公告)号: CN214125277U 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 何雨;徐浩铭;苏宇;王晨;李倩;牛创吉 申请(专利权)人: 西安工业大学
主分类号: H04B1/10 分类号: H04B1/10
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 朱亮淞
地址: 720021 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人驾驶 车辆 信号 增幅 调节 装置
【说明书】:

本实用新型公开了一种无人机驾驶车辆的信号增幅调节装置,包括车顶传感集成装置所述车顶传感集成装置包括接收端;所述接收端接收信号端远离无人驾驶车辆设置;所述接收端包括升降段;车顶传感集成装置上的驱动装置与升降段一端驱动连接;所述升降段另一端带动接收信号端远离或靠近驱动装置;所述升降段侧壁环向设置有信号增幅盘;所述信号增幅盘中部朝远离接收端接收信号端外凸设置;所述信号增幅盘包括拼接遮挡盘和嵌入增扩环;所述拼接遮挡盘的拼接端之间相互远离间隙设置,所述嵌入增扩环运动对应嵌入拼接遮挡盘拼接端间隙之间。本实用新型提供一种无人驾驶车辆的信号增幅调节装置能有效的起到防干扰的作用,已达到增强信号接收强度的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆领域。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。所以无人驾驶车辆需要依靠信号之间的传递来相应的控制无人驾驶车辆的运动,所以能有效的减少对信号接收时的干扰,将能有效保障无人驾驶车辆正常安全的行驶。

发明内容

发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种无人驾驶车辆的信号增幅调节装置能有效的起到防干扰的作用,已达到增强信号接收强度的效果。

技术方案:为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:

一种无人驾驶车辆的信号增幅调节装置,包括车顶传感集成装置所述车顶传感集成装置包括接收端;所述接收端接收信号端远离无人驾驶车辆设置;所述接收端包括升降段;车顶传感集成装置上的驱动装置与升降段一端驱动连接;所述升降段另一端带动接收信号端远离或靠近驱动装置;所述升降段侧壁环向设置有信号增幅盘;所述信号增幅盘中部朝远离接收端接收信号端外凸设置;所述信号增幅盘包括拼接遮挡盘和嵌入增扩环;所述拼接遮挡盘的拼接端之间相互远离间隙设置,所述嵌入增扩环运动对应嵌入拼接遮挡盘拼接端间隙之间。

进一步的,所述拼接遮挡盘包括伸缩杆和拼接挡片;所述升降段侧壁开设有嵌入环槽;所述嵌入环槽动力装置与伸缩杆一端驱动连接;所述伸缩杆另一端上固设有嵌入连接块;所述嵌入连接块远离伸缩杆一端上固定设置拼接挡片;所述拼接挡片为弧型,且所述拼接挡片的弧型内凹面朝向于接收端接收信号端;所述伸缩杆带动嵌入连接块进出于嵌入环槽;若干所述拼接挡片之间相互远离分散或靠拢拼接。

进一步的,所述嵌入连接块内转动装置的驱动端固定于拼接挡片一端上,所述拼接挡片远离嵌入连接块一端相应的摆动。

进一步的,所述拼接遮挡盘与嵌入增扩环之间层叠设置,且所述嵌入增扩环对应间距设置于拼接遮挡盘遮挡内部。

进一步的,所述嵌入增扩环包括固定连接环和对应镶嵌条块;所述升降段侧壁环向固设有伸缩机构;所述固定连接环环套于升降段上,且伸缩机构的驱动端与固定连接环驱动连接;若干所述对应镶嵌条块环向固设于固定连接环底部;所述对应镶嵌条块为弧型,且所述对应镶嵌条块弧面与拼接挡片弧面相适应。

进一步的,所述固定连接环内转动结构的驱动端与对应镶嵌条块一端驱动连接,所述对应镶嵌条块另一端适应于拼接挡片摆动;所述对应镶嵌条块的外凸弧面两侧边缘倒角,便于嵌入到拼接挡片之间的间隙内。

有益效果:本实用新型能增大信号增幅盘遮挡的范围,相应的增强信号的接收强度;包括但不限于以下有益效果:

1)通过驱动装置能调节升降段的高度,这样就能相应的调节接收端接收信号端的高度,这样能避免接收端接收信号端受到近地面部件的干扰影响,提高信号接收强度;

2)这样设置嵌入增扩环能对接拼接到拼接遮挡盘内,这样就增大了信号增幅盘的外展范围,能起到汇聚信号的作用,同时能减少其他部件的信号的干扰。

附图说明

附图1为接收端结构图;

附图2为信号增幅盘结构图;

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