[实用新型]气体采样装置

说明书

本申请公开了一种气体采样装置包括采样部件，具有采样端面，所述采样端面上设置有采样口；气体采样位置确定单元，用于获取待检测对象的图像，以确定所述待检测对象外侧的气体采集位置；驱动机构，用于驱动所述采样部件，使所述采样口抵接于所述待检测对象外侧的气体采集位置。上述方案，采样部件的采样口用于抵接在，待检测对象外侧的气体采集位置进行气体采样，其为非侵入式的采样方案，不会对检测对象内部的物品等造成损伤，以及避免因对检测对象内部的物品等造成损伤而导致的交叉污染的问题发生。

技术领域

本实用新型一般涉及气体采样技术领域，具体涉及一种气体采样装置。

背景技术

目前，在港口、海关等人流密集场所，可使用检疫型机器人对箱包中可能携带的能够挥发出气味分子的违禁品进行查验。在查验时,安检人员需要将吸气采样管的端头插入被测箱包的拉链缝中,进行吸气检测，存在损坏旅客箱包中物品的可能性，同时，还存在不同旅客箱包内物品交叉污染的风险。

实用新型内容

本申请期望提供一种气体采样装置，用于解决现有技术中通过穿刺的方式进行气体采样，存在损伤被检测物品及交叉污染等问题。

第一方面，本实用新型提供一种气体采样装置，包括：

采样部件，具有采样端面，所述采样端面上设置有采样口；

气体采样位置确定单元，用于获取待检测对象的图像，以确定所述待检测对象外侧的气体采集位置；

驱动机构，用于驱动所述采样部件，使所述采样口抵接于所述待检测对象外侧的气体采集位置。

作为可实现方式，所述采样部件至少在采样端面的一侧为柔性结构。

作为可实现方式，所述气体采样位置确定单元包括深度相机。

作为可实现方式，所述气体采样位置确定单元还包括下面所述的计算模块或通信模块中的至少一者：

计算模块，通过所述深度相机获取的深度信息可以确定所述待检测对象外侧的气体采集位置的空间方位；

通信模块，将所述深度相机获取的深度信息发送给远程服务器，并接收远程服务器计算得到的所述待检测对象外侧的气体采集位置的空间方位。

作为可实现方式，还包括可移动的主体，所述气体采样位置确定单元及所述驱动机构均设置于所述主体上。

作为可实现方式，所述驱动机构包括机械臂，所述机械臂具有安装端和执行端，所述安装端与所述主体连接，所述执行端连接所述采样部件。

作为可实现方式，所述待检测对象为箱包，所述气体采集位置为所述箱包的拉链位置。

作为可实现方式，所述采样口为长方形口。

作为可实现方式，还包括气体分析仪，与所述采样部件连通，用于对所述采样部件抽取的气体进行成份分析。

作为可实现方式，还包括报警装置，用于在所述气体分析仪分析出所述抽取的气体具有预定成份时，进行声和/或光报警。

上述方案，采样部件的采样口用于抵接在，待检测对象外侧的气体采集位置进行气体采样，其为非侵入式的采样方案，不会对检测对象内部的物品等造成损伤，以及避免因对检测对象内部的物品等造成损伤而导致的交叉污染的问题发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的气体采样装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的采样部件的主视图。

具体实施方式