[实用新型]一种气动助力机械手减震防撞击装配平台

权利要求书

1.一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，包括装配台（1），其特征在于，所述装配台（1）内部设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内部左右对称滑动连接有螺纹块（5），所述第一滑槽（2）内部转动连接有双向螺纹杆（3），所述双向螺纹杆（3）贯穿螺纹块（5）并与其螺纹连接，所述双向螺纹杆（3）一端贯穿装配台（1）一侧并与电机（4）输出端固定连接，所述电机（4）与装配台（1）一侧固定连接，所述螺纹块（5）上方设有固定机构，所述装配台（1）下表面设有第一缓震机构和第二缓震机构。

2.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，其特征在于，所述固定机构包括竖板（6）、横板（7）、第一固定块（8）、滑杆（9）、第一弹簧（10）、限位板（11）、第一防滑垫（12）、第二固定块（13）和第二防滑垫（14），所述螺纹块（5）上表面固定连接有竖板（6），所述竖板（6）上表面固定连接有横板（7），所述横板（7）下方设有第一固定块（8），所述第一固定块（8）下表面固定连接有第一防滑垫（12），所述第一固定块（8）上表面左右对称固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）贯穿横板（7）并与其滑动连接，所述滑杆（9）上表面固定连接有限位板（11），所述滑杆（9）上套设有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）上端与横板（7）下表面固定连接，所述第一弹簧（10）下端与第一固定块（8）上表面固定连接，所述第一固定块（8）下方设有第二固定块（13），所述第二固定块（13）一侧与竖板（6）固定连接，所述第二固定块（13）上表面固定连接有第二防滑垫（14）。

3.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，其特征在于，所述第一缓震机构包括连接柱（16）、连接杆（17）、第二弹簧（18）、活塞（19）、连接管（20）、第一固定板（35）和缓冲球（21），所述装配台（1）下表面左右对称固定连接有连接柱（16），所述连接柱（16）内部滑动连接有活塞（19），所述活塞（19）下表面固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）贯穿连接柱（16）底部并与其滑动连接，所述连接杆（17）下表面固定连接有第一固定板（35），所述连接杆（17）上套设有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）上端与连接柱（16）底部下表面固定连接，所述第二弹簧（18）下端与第一固定板（35）上表面固定连接，所述装配台（1）下方左右对称设有缓冲球（21），所述缓冲球（21）内部与连接管（20）一端固定连接，所述连接管（20）另一端贯穿连接柱（16）一侧并与其内部连通。

4.根据权利要求3所述的一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，其特征在于，所述第二缓震机构包括第一支杆（22）、连接块（23）、固定杆（24）、第三弹簧（25）和第一滑块（26），所述第一固定板（35）上表面左右对称固定连接有连接块（23），两块所述连接块（23）相对一侧分别与固定杆（24）一端固定连接，所述固定杆（24）上左右对称滑动连接有第一滑块（26），所述第一滑块（26）下表面与第一固定板（35）上表面滑动连接，所述第一滑块（26）上表面与第一支杆（22）一端铰接，所述第一支杆（22）另一端与装配台（1）下表面铰接，所述固定杆（24）上套设有第三弹簧（25），所述第三弹簧（25）一端与第一滑块（26）靠近连接块（23）的一侧固定连接，所述第三弹簧（25）另一端与连接块（23）靠近第一滑块（26）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，其特征在于，所述装配台（1）左右两侧对称与弹性防撞弧（15）一端固定连接，所述弹性防撞弧（15）另一端与第一固定板（35）一侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，其特征在于，所述第一固定板（35）下表面左右对称固定连接有第二电动伸缩杆（34），所述第二电动伸缩杆（34）下表面固定连接有第二固定板（31），所述第一固定板（35）内部设有第二滑槽（27），所述第二滑槽（27）内部左右对称滑动连接有第二滑块（28），所述第二滑块（28）下表面与第二支杆（30）一端铰接，所述第二固定板（31）内部设有第三滑槽（32），所述第三滑槽（32）内部左右对称滑动连接有第三滑块（33），所述第三滑块（33）上表面与第二支杆（30）另一端铰接，两根所述第二支杆（30）交叉设置且交叉处活动连接，所述第二滑块（28）一侧与第一电动伸缩杆（29）输出端固定连接，所述第一电动伸缩杆（29）另一端与第二滑槽（27）一侧固定连接。