[实用新型]一种发光器件的压装机

权利要求书

1.一种发光器件的压装机，其特征在于，包括壳体上料机构、循环输送机构和顶压机构；

所述壳体上料机构包括壳体弹仓和壳体上料装置，所述壳体弹仓包括用于平铺式存放复数个壳体的托盘；所述壳体上料装置包括预上料装置、缓存线和终上料装置，所述预上料装置的机械手可从所述托盘上抓取一排壳体至所述缓存线；所述终上料装置的机械手可从所述缓存线吸附一排壳体至所述循环输送机构；

所述循环输送机构包括输送线、驱动装置和载具，所述输送线的运行轨迹为水平的环形，所述输送线由所述驱动装置驱动而循环运转，所述输送线上设有基板上料工位、壳体上料工位和压合工位，所述载具可拆卸地安装于所述输送线上，所述载具设有用于支撑所述基板的凸缘和用于支撑所述壳体的环形的限位槽，所述凸缘位于所述限位槽的内侧，在压合动作之前，所述基板预置于所述壳体底部的敞口部内；

所述顶压机构位于所述压合工位上，所述顶压机构包括相对安装的压合限位装置和压合装置，所述输送线可间歇性地将所述载具输送至所述压合限位装置与所述压合装置之间；所述压合限位装置和所述压合装置的输出端分别安装第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件可下行直至抵接壳体的顶部，所述载具的底部设有供所述第二压紧件插入的插孔，所述第二压紧件可上行而伸入所述插孔内直至将基板顶入所述壳体内与所述壳体过盈配合。

2.根据权利要求1所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述输送线包括架体，所述架体上设有环形的输送轨道，所述输送轨道内滑动式安装复数个由所述驱动装置移动的输送板，所述载具固定安装于所述输送板上；复数个所述输送板均安装于一根皮带上；所述驱动装置包括驱动电机和安装于所述驱动电机的输出轴上的皮带轮，所述皮带轮啮合所述皮带而带动所述皮带运转。

3.根据权利要求2所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述循环输送机构还包括用于对载具精定位的二次定位装置，所述二次定位装置安装于所述输送线的压合工位处；所述二次定位装置包括翻转驱动件、转轴、第一传动臂、连杆、压板和定位销，所述翻转驱动件安装于所述架体上，所述翻转驱动件传动式连接所述转轴以旋转所述转轴，所述第一传动臂的根部固接于所述转轴上，所述第一传动臂的自由端铰接所述连杆，所述连杆的另一端铰接所述压板，所述压板的底部固接所述定位销，所述输送板上设有与所述定位销的直径配合的销孔，所述翻转驱动件可改变所述定位销的高度，使定位销插入最接近该定位销的销孔内。

4.根据权利要求3所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述翻转驱动件为摆杆气缸，所述摆杆气缸的输出杆上铰接有第二传动臂，所述摆杆气缸可驱动所述第二传动臂正转或者反转，所述第二传动臂的根部也固接所述转轴。

5.根据权利要求4所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述架体的底部安装支撑架，所述翻转驱动件固定于所述支撑架上；所述支撑架上相对地安装两个油压缓冲器，所述第二传动臂的自由端位于两个所述油压缓冲器之间，所述第二传动臂正转、反转到位时交替地抵接两个油压缓冲器。

6.根据权利要求3所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述架体上沿竖直方向安装至少两根导向管，所述压板上安装与所述导向管的内孔适配的导向柱，所述导向柱插入所述导向管中，所述导向柱在所述压板升降过程中对所述压板导向。

7.根据权利要求1所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述载具内于同一水平圆周上间隔地设置复数个所述凸缘，所述第二压紧件的顶部于同一水平圆周上间隔地设置复数个顶块，所述顶块可穿过相邻两个所述凸缘之间的空隙后顶起基板。

8.根据权利要求2所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述预上料装置的机械手安装于第一XY轴模组上，所述预上料装置的机械手包括支撑板和安装于该支撑板上的壳体抓取组件和托盘吸取组件，所述壳体抓取组件包括第一气缸和由所述第一气缸驱动而张合的夹板，所述夹板上设有一排用于夹持壳体的夹槽；所述托盘吸取组件包括第二气缸和安装于所述第二气缸的输出端上的吸盘，所述第二气缸可升降所述吸盘，所述吸盘连接负压发生器，所述第一XY轴模组可将吸附有空托盘的吸盘移栽至空托盘弹仓正上方。