[实用新型]手术追踪系统

权利要求书

1.一种手术追踪系统，其特征在于，包括：追踪对象、控制器、标记物和至少两个相机装置，各所述相机装置和所述追踪对象分别与所述控制器通信连接；

其中，各所述相机装置分别通过相机支架固定在手术追踪系统中的固定装置上，所述标记物安装在所述追踪对象上，所述标记物在各所述相机装置的相机视野范围内；

所述追踪对象上设置有用于调整所述标记物的标记状态的状态调整装置；

所述控制器，用于基于各所述相机装置分别采集到的标记物图像，控制所述状态调整装置调整所述标记物的标记状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述追踪对象包括手术器械、遥控器和轮廓仪中至少一种。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述追踪对象包括手术器械和/或轮廓仪时，所述标记物通过标记物支架安装在所述追踪对象上，所述标记物包括主动式标记物和/或反射式标记物。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述标记物包括主动式标记物时，所述状态调整装置设置在所述标记物支架内，所述状态调整装置包括用于控制标记物开关状态的第一开关装置。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述标记物包括主动式标记物和/或反射式标记物时，所述标记物支架通过所述状态调整装置安装在所述手术器械上，所述状态调整装置包括可旋转的执行器，所述状态调整装置中设置有用于编码所述标记物支架位置的编码器。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述追踪对象包括遥控器时，所述标记物通过控制面板安装在所述遥控器上，相应的，所述状态调整装置设置在所述控制面板上，所述标记物包括主动式标记物和/或反射式标记物。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述标记物包括主动式标记物时，所述状态调整装置包括用于控制标记物开关状态的第二开关装置，所述第二开关装置包括开关按钮和/或触摸面板。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述标记物包括反射式标记物时，所述控制面板上设置有用于安装反射式标记物的中间安装装置，和/或，所述状态调整装置包括用于遮挡所述反射式标记物的镂空板。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述追踪对象上还设置有指示器，所述指示器包括指示灯和/或声音播放器。