[实用新型]自动贴胶装置

说明书

本实用新型提供了一种自动贴胶装置，包括：机架和安装在机架上的板子传感器、传送机构、贴胶机构以及到位传感器，其中：板子传感器安装在所述自动贴胶装置一端的板子放置区，用于感应所述板子放置区是否已放置板子；传送机构，用于当所述板子传感器感应到板子后，控制所述板子前进；贴胶机构，用于在所述板子前进过程中自动向所述板子上贴胶；到位传感器安装在所述贴胶区域前端，用于感应所述板子是否已贴胶完成；贴胶机构，还用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，自动切断胶带。本实用新型可以自动对板子进行贴胶并且精准切断胶带。

技术领域

本实用新型涉及微型芯片领域，尤其涉及一种自动贴胶装置。

背景技术

在微型芯片生产过程中，需要对每块环氧树脂板进行贴胶操作。在以往生产中，由人工首先将一整叠待贴胶的板子放在贴胶区上，然后在贴胶区内调好该叠板子的贴胶间隙，以免多块板子叠在一起同时通过贴胶区。在每块板子贴胶完毕后，还需要人工用刀片将板与板之间的胶带切割分离。上述处理过程大大的影响生产效率。

需要说明的是，上述内容并不用于限制实用新型保护范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动贴胶装置，用于解决至少一个上述技术问题。

本实用新型的一个方面提供了一种自动贴胶装置，包括：

机架和安装在所述机架上的板子传感器、传送机构、贴胶机构以及到位传感器，其中：

所述板子传感器安装在所述自动贴胶装置一端的板子放置区，用于感应所述板子放置区是否已放置板子；

所述传送机构，用于当所述板子传感器感应到板子后，控制所述板子从所述板子放置区向所述贴胶机构所在的贴胶区域前进；

所述贴胶机构，用于在所述板子前进过程中自动向所述板子上贴胶；

所述到位传感器安装在所述贴胶区域前端，用于感应所述板子是否已贴胶完成；

所述贴胶机构，还用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，自动切断胶带。

可选的，所述传送机构包括步进电机、步进电机传动机构、滚轮推出气缸、滚轮下压气缸。

可选的，所述贴胶机构包括胶带安装机构、胶带拉伸气缸和真空吸盘，其中：

所述胶带安装机构，用于安装所述胶带；

所述胶带拉伸气缸，用于拉伸所述胶带至所述板子上进行贴胶；

所述真空吸盘，用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，在所述胶带底部吸附所述板子尾部空余的胶带。

可选的，所述贴胶机构还包括切胶气缸，用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，从所述板子尾部自动切断所述胶带。

可选的，所述到位传感器通过感应所述板子是否到达第一预定位置来判断所述板子是否已贴胶完成。

可选的，所述自动贴胶装置还包括贴胶完成传感器，安装于所述自动贴胶装置另一端，用于感应所述板子是否已完成贴胶和切胶并到达第二预定位置。

本实用新型提供的自动贴胶装置，克服了现有技术的需要人工摆放板子和人工切胶的问题。本实用新型通过板子传感器、传送机构和贴胶机构的作用可以自动对板子进行贴胶，并且通过到位传感器对已完成贴胶的板子做到位确认，以保证在所述板子尾部精准切断胶带，避免误切到板子的同时还可以保证所述板子上没有过长的空余胶带。

附图说明

图1示意性示出了本实用新型的自动贴胶装置的结构原理图。