[实用新型]一种三元催化器封装总成自动下料装置

权利要求书

1.一种三元催化器封装总成自动下料装置，其特征在于，包括机台(1)和安装在机台(1)上的接料机构(5)、用于输送空载的料箱(2)的送箱机构(3)和用于输送装有产品(7)的料箱(2)的下料机构(6)，送箱机构(3)位于下料机构(6)的上方，送箱机构(3)将料箱(2)输送至接料机构(5)，接料机构(5)上的料箱(2)接收外部放入的产品(7)后将料箱(2)送入下料机构(6)，送箱机构(3)包括皮带和电机，皮带可传动地安装在机台(1)上，电机驱动皮带传动，下料机构(6)包括下料轨道(61)、铰接支撑座(62)和轨道调节座(63)，下料轨道(61)的一端底部通过铰接支撑座(62)铰接在机台(1)上、另一端底部通过轨道调节座(63)安装在机台(1)上，轨道调节座(63)连接并带动下料轨道(61)的一端上升或下降，接料机构(5)可移动至与送箱机构(3)衔接或与下料机构(6)衔接。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：接料机构(5)包括接料座(53)、第二气缸(55)、第一气缸(54)和接料台(51)，接料台(51)的一端底部和接料座(53)铰接、另一端的底部连接第二气缸(55)，第一气缸(54)连接并驱动接料座(53)上升至接料台(51)与送箱机构(3)衔接或下降至接料台(51)与下料机构(6)衔接。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：接料机构(5)还包括接料限位板(52)，接料限位板(52)的一端固定连接在接料台(51)上、另一端悬伸向上，接料限位板(52)位于接料台(51)的远离送箱机构(3)或下料机构(6)的一端。

4.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：接料台(51)包括接料板(511)和两组平行间隔布置的滚轮组(512)，每个滚轮组(512)包括多个布置成一列的平行间隔设置的滚轮，滚轮可转动地安装在接料板(511)上。

5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：下料轨道(61)包括多个平行间隔布置的转动轴(611)和两个平行间隔布置的支撑限位座(612)，转动轴(611)和支撑限位座(612)垂直，转动轴(611)的两端分别可转动地安装在两个支撑限位座(612)上。

6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：轨道调节座(63)包括丝杆(631)、螺母块(632)和连接座(633)，螺母块(632)固定安装在机台(1)上，丝杆(631)穿过并螺接螺母块(632)，丝杆(631)的上端通过轴承和连接座(633)连接，连接座(633)的上端连接下料轨道(61)的底部。

7.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括分料装置(4)，分料装置(4)包括分料架(41)、分料气缸(42)和分料板(43)，分料架(41)跨设在送箱机构(3)的靠近接料机构(5)的一端，分料气缸(42)安装在分料架(41)上，分料气缸(42)的驱动轴向下连接分料板(43)，分料板(43)位于送箱机构(3)的上方，分料气缸(42)连接并带动分料板(43)上升或下降。

8.根据权利要求7所述的自动下料装置，其特征在于：分料装置(4)还包括两个感应架(44)和两个分料传感器(45)，感应架(44)安装在分料架(41)上，两个分料传感器(45)分别安装在两个感应架(44)上，两个分料传感器(45)分别位于分料板(43)的两侧。

9.根据权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于：接料机构(5)包括接料传感器(58)，接料传感器(58)用于感应当接料台(51)和送箱机构(3)衔接时接料台(51)上是否有料箱(2)，下料机构(6)包括下料传感器，下料传感器用于感应当接料台(51)和下料机构(6)衔接时接料台(51)上是否有料箱(2)。

10.根据权利要求9所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括控制器，分料传感器(45)、接料传感器(58)和下料传感器均与控制器电连接。