[实用新型]一种海绵城市监测巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种海绵城市监测巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有活动座一，活动座一对称设有多个，活动座一转动连接支撑腿，支撑腿的另一端固定连接支撑脚，支撑腿套装有固定套，固定套转动连接活动杆，活动杆插装套管，所述无人机本体的底端固定连接支架，支架下部转动连接摄像头固定架，摄像头固定架内安装有摄像头，本实用新型中，当支撑脚与地面接触时，支撑腿的倾斜角度增加，固定套拉动活动杆沿着套管向外滑动，活塞和限位环挤压弹簧，从而起到缓冲的作用，工作时，启动电机带动丝杆转动，螺纹套沿着丝杆向远离电机方向移动，推杆推动摄像头转动，能调节摄像头的倾斜角度，便于巡检使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种海绵城市监测巡检无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现有的海绵城市监测巡检用的无人机缺少减震的效果，并且巡检用的摄像头角度是固定的，不能调节倾斜角度。因此，本实用新型提供了一种海绵城市监测巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海绵城市监测巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种海绵城市监测巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有活动座一，活动座一对称设有多个，活动座一转动连接支撑腿，支撑腿的另一端固定连接支撑脚，支撑腿套装有固定套，固定套转动连接活动杆，活动杆插装套管，所述无人机本体的底端固定连接支架，支架下部转动连接摄像头固定架，摄像头固定架内安装有摄像头，所述摄像头的上端设有调节机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述活动杆位于套管内部的端口固定连接活塞，活塞滑动连接套管，活动杆位于套管内部处套装有弹簧，套管的开口处固定连接限位环。

作为本实用新型再进一步的方案，所述摄像头的后端安装有活动座二，活动座二转动连接推杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述推杆的另一端通过活动座二转动连接螺纹套，螺纹套螺纹连接丝杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述丝杆的两端转动连接丝杆支架，丝杆支架固定连接无人机本体。

作为本实用新型再进一步的方案，所述丝杆的一端连接电机，电机固定连接无人机本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当支撑脚与地面接触时，支撑腿的倾斜角度增加，固定套拉动活动杆沿着套管向外滑动，活塞和限位环挤压弹簧，从而起到缓冲的作用。

2、工作时，启动电机带动丝杆转动，螺纹套沿着丝杆向远离电机方向移动，推杆推动摄像头转动，能调节摄像头的倾斜角度，便于巡检使用。

附图说明

图1为一种海绵城市监测巡检无人机的结构示意图。

图2为一种海绵城市监测巡检无人机中图1A处的结构放大示意图。

图3为一种海绵城市监测巡检无人机中调节机构的结构示意图。

图4为一种海绵城市监测巡检无人机中调节机构另一种状态的结构示意图。