[实用新型]一种可助力行驶的手推车辆

权利要求书

1.一种可助力行驶的手推车辆，其特征在于：包括：

机身；

扶手，连接至所述机身；

轮子，用于支撑所述机身，轮子能相对于所述机身转动；

发动机，用于驱动所述轮子转动；

驱动系统，连接所述发动机和所述轮子，驱动系统包括减速器和离合机构；离合机构设置在减速器中或设置在减速器的外部；驱动系统使所述发动机和所述轮子之间实现运动的接合/分离：发动机工作时，推动轮子转动，或者只能推动轮子在一个旋向上转动，在另一个旋向上不转动；发动机停止工作后，轮子转动不会带动所述发动机的转轴转动；

所述离合机构包括：传动部件A，传动部件B及滚柱；所述传动部件A的侧面有一个或多个与所述滚柱接触的工作面。

2.根据权利要求1所述的一种可助力行驶的手推车辆，其特征在于：所述驱动系统中设置有减速器，所述减速器由多个传动部件组成，且包含有所述离合机构，所述驱动系统将所述发动机扭力输出到所述轮子，而所述轮子转动不会使所述发动机的转轴转动；所述离合机构包括：至少包含有绕同一个旋转轴线做旋转运动的传动部件A，传动部件B及滚柱；所述传动部件A先于所述传动部件B受到所述发动机传递的扭力；所述发动机转动使所述传动部件A与所述传动部件B同时对所述滚柱产生作用力，所述传动部件A、传动部件B和滚柱三者相接合，以相同转速旋转，所述传动部件A和传动部件B处于接合状态时，所述发动机驱动所述轮子运动；在人工推动轮子转动时，所述滚柱只会受到所述传动部件A或者传动部件B的作用力，所述传动部件B主动转动不能使传动部件A转动，即所述传动部件A与传动部件B运动分离，所述轮子相对于所述发动机自由转动；所述离合机构使所述发动机和所述轮子之间实现运动的接合/分离，即发动机停止工作后，所述轮子转动不会带动所述发动机的转轴转动；当离合机构部分安装滚柱时，所述传动部件A只能在一个旋向上推动传动部件B转动，或所述发动机只能推动手推车辆前进，而不能拉动手推车辆后退。

3.根据权利要求2所述的一种可助力行驶的手推车辆，其特征在于：所述减速器由多个传动部件组成，且设置有超越离合器；所述超越离合器由外环，星轮，拨爪，滚柱构成；超越离合器的星轮为传动部件A，超越离合器的外环为传动部件B；滚柱在超越离合器拨爪的作用下，实现星轮与外环接合/分离；

箱体：用于容纳离合机构；

所述超越离合器的外环与箱体作相对超过360度的旋转运动；

减速器的驱动轴受到外部扭力转动时，在超越离合器的作用下，驱动轴不会带动发动机转轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种可助力行驶的手推车辆，其特征在于：传动部件还包括传动部件E与传动部件F，传动部件E与传动部件F在同一旋转中心轴线aa上，超越离合器在旋转中心轴线bb上；驱动轴与拨爪的扭力与速度经传动部件E相互传递，称为第一传动路径；驱动轴与外环的扭力与速度经传动部件F相互传递，称为第二传动路径；当驱动轴主动转动时，传动部件E与传动部件F先后将驱动轴上的扭力传递到拨爪和外环；在第一传动路径上需要有扭力过载保护结构，使驱动轴与拨爪之间传递的扭力远小于减速器工作输出扭力；超越离合器包括传动部件C、传动部件D和星轮，传动部件D上的凸台构成了超越离合器的拨爪，传动部件C的内侧圆柱面构成了超越离合器的外环，星轮安装在传动部件C和离合齿轮的芯轴之间；在星轮与外环之间安装一个或者多个滚柱。

5.根据权利要求4所述的可助力行驶的手推车辆，其特征在于：所述驱动系统内部设置有过载保护结构，过载保护结构由在第一传动路径上的两个相互接触的运动元件构成；当传递的扭力超过限定值，两个元件相互间通过克服摩擦力，或者克服磁力，或者克服扭力实现运动速度不一样：一个元件相对于箱体运动，一个元件相对于箱体静止；所述传动部件E与拨爪之间通过带传动传递扭力；传动部件E上有带槽，传动部件D上有带槽，传动部件E与传动部件D经O型带传递扭力。