[实用新型]一种臂身底座组装机

权利要求书

1.一种臂身底座组装机，其特征在于，包括物料二承载工位(22)、底座上料工位(23)、扭簧上料工位(24)、连接臂上料工位(25)、臂身上料工位(26)、销钉三上料工位(27)、旋铆三工位(270)、调节螺丝上料工位(28)、固定螺丝上料工位(280)和臂身底座组抓取工位(29)，所述底座上料工位(23)、所述扭簧上料工位(24)、所述连接臂上料工位(25)、所述臂身上料工位(26)、所述销钉三上料工位(27)、所述旋铆三工位(270)、所述调节螺丝上料工位(28)、所述固定螺丝上料工位(280)和所述臂身底座组抓取工位(29)围绕所述物料二承载工位(22)设置；

其中，所述物料二承载工位(22)用于承载工件及传送工件，所述底座上料工位(23)用于向所述物料二承载工位(22)输送底座，所述扭簧上料工位(24)用于向所述物料二承载工位(22)输送扭簧，所述连接臂上料工位(25)用于向所述物料二承载工位(22)输送连接臂，所述臂身上料工位(26)用于向所述物料二承载工位(22)输送臂身，所述销钉三上料工位(27)用于将销钉三装配于物料二承载工位(22)上的工件，所述旋铆三工位(270)用于对销钉三加压铆接，所述调节螺丝上料工位(28)用于将调节螺丝装配于物料二承载工位(22)上的工件，所述固定螺丝上料工位(280)用于将固定螺丝装配于物料二承载工位(22)上的工件，所述臂身底座组抓取工位(29)用于移送物料二承载工位(22)上的臂身底座组。

2.根据权利要求1所述的臂身底座组装机，其特征在于，所述物料二承载工位(22)包括治具二(221)、治具转盘二(222)和转盘二驱动机构(223)，所述治具二(221)设于所述治具转盘二(222)，所述转盘二驱动机构(223)驱动所述治具转盘二(222)转动，所述治具转盘二(222)转动带动所述治具二(221)转动；所述底座上料工位(23)、所述扭簧上料工位(24)、所述连接臂上料工位(25)、所述臂身上料工位(26)、所述销钉三上料工位(27)、所述旋铆三工位(270)、所述调节螺丝上料工位(28)、治具移位工位(226)、所述固定螺丝上料工位(280)和所述臂身底座组抓取工位(29)依序围绕所述治具转盘二(222)设置。

3.根据权利要求2所述的臂身底座组装机，其特征在于，所述治具二(221)包括治具基座二(2211)和治具活动件(2212)，所述治具基座二(2211)固定在所述治具转盘二(222)上，所述治具活动件(2212)活动设于所述治具基座二(2211)上；所述治具基座二(2211)具有扭簧承载位(22111)、连接臂承载位(22112)和臂身承载位(22113)，所述连接臂承载位(22112)与所述臂身承载位(22113)位于所述扭簧承载位(22111)的两侧上；所述治具活动件(2212)具有底座承载位(22121)，所述底座承载位(22121)靠近所述臂身承载位(22113)设置。

4.根据权利要求2所述的臂身底座组装机，其特征在于，所述底座上料工位(23)包括底座一上料机构(231)和底座二上料机构(232)，所述底座一上料机构(231)与所述底座二上料机构(232)中的其中一者进行底座上料；底座一上料机构(231)包括底座一输料组件(2311)和底座一移料组件(2312)，所述底座一输料组件(2311)设于所述底座一移料组件(2312)的移送范围内，所述底座一移料组件(2312)移送所述底座一输料组件(2311)输送的底座一；底座二上料机构(232)包括底座二输料组件(2321)和底座二移料组件(2322)，所述底座二输料组件(2321)设于所述底座二移料组件(2322)的移送范围内，所述底座二移料组件(2322)移送所述底座二输料组件(2321)输送的底座二。

5.根据权利要求4所述的臂身底座组装机，其特征在于，所述扭簧上料工位(24)的结构组成及所述臂身上料工位(26)的结构组成与所述底座一上料机构(231)的结构组成相同。