[实用新型]一种油缸三联件组装机

说明书

本实用新型揭示一种油缸三联件组装机，通过叠片上料工位将叠片移送至物料一承载工位，三角件上料工位将三角件移送至物料一承载工位，销钉一上料工位将销钉一穿装于物料一承载工位上的工件，旋铆一工位对销钉一进行加压铆接，油缸上料工位将油缸移送至物料一承载工位，销钉二上料工位将销钉二穿装于物料二承载工位上的工件，旋铆二工位对销钉二进行加压铆接，油缸三联件抓取工位移送物料一承载工位上的油缸三联件，全程全自动化生产，实现油缸三联件的全自动化组装，减少人工消耗，缩短生产时间，大大地提升生产效率，同时出厂品质得到保证。

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备技术领域，具体地，涉及一种油缸三联件组装机。

背景技术

液压铰链是利用高密度油体在密闭容器中定向流动来达到缓冲效果，即使用力关门也会轻柔关闭、保证运动的完美、柔静。

液压铰链由叠片、三角件、油缸、底座、扭簧、连接臂、铰臂、调节螺丝、固定螺丝、兜仔、U型针及六颗销钉组成。其中，底座有两种，分别是底座一与底座二；调节螺丝用于铰臂与底座的位置调节；固定螺丝用于铰臂与底座的位置固定；U型针用于叠片、连接臂及兜仔的连接；销钉一用于叠片与三角件的连接，销钉二用于油缸与三角件的连接，销钉三用于扭簧、连接臂及铰臂的连接，销钉四用于三角件与铰臂的连接，销钉五用于油缸与铰臂的连接，销钉六用于叠片与铰臂的连接。

液压铰链的组装工序中，首先将叠片、三角件、油缸、销钉一及销钉二组装成油缸三联件，然后将底座、扭簧、连接臂、铰臂、调节螺丝、固定螺丝、及销钉三组装成第二组半成品，再将油缸三联件、第二组半成品、销钉四、销钉五及销钉六组装成铰链半成品，最后将铰链半成品、兜仔及U型针组装成铰链成品。

目前，油缸三联件的组装是采用人工组装的方式，工序操作不断重复，不仅工作强度大，工作效率低，还容易装错或损坏物料，因此生产效率和产品品质还有待提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种油缸三联件组装机。

本实用新型公开的一种油缸三联件组装机，包括物料一承载工位、叠片上料工位、三角件上料工位、销钉一上料工位、旋铆一工位、油缸上料工位、销钉二上料工位、旋铆二工位、二销钉检测工位和油缸三联件抓取工位，叠片上料工位、三角件上料工位、销钉一上料工位、旋铆一工位、油缸上料工位、销钉二上料工位、旋铆二工位、二销钉检测工位及油缸三联件抓取工位围绕物料一承载工位设置；

其中，物料一承载工位用于承载工件及传送工件，叠片上料工位用于向物料一承载工位输送叠片，三角件上料工位用于向物料一承载工位输送三角件，销钉一上料工位用于将销钉一装配于物料一承载工位上的工件，旋铆一工位用于对销钉一加压铆接，油缸上料工位用于向物料一承载工位输送油缸，销钉二上料工位用于将销钉二装配于物料二承载工位上的工件，旋铆二工位用于对销钉二加压铆接，二销钉检测工位用于检测工件上的销钉一及销钉二，油缸三联件抓取工位用于移送物料一承载工位上的油缸三联件。

根据本实用新型的一实施方式，物料一承载工位包括治具一、治具转盘一和转盘一驱动机构，治具一设于治具转盘一，转盘一驱动机构驱动治具转盘一转动，治具转盘一转动带动治具一转动；油缸三联件上料工位、第二组半成品上料工位、销钉四上料工位、旋铆四工位、销钉五上料工位、旋铆五工位、销钉六上料工位、旋铆六工位、一销钉检测工位及铰链半成品抓取工位依序围绕治具转盘一设置。

根据本实用新型的一实施方式，治具一包括治具基座一、治具挡板一和活动挡块一，治具基座一设有活动安装腔，其中一个治具挡板一设有活动安装位，治具挡板一分别固定在治具基座一的相对两侧上，活动挡块一的活动安装部通过弹簧活动设于活动安装腔内，活动挡块一的活动挡部穿插于活动安装位中，治具挡板一及活动挡块一用于阻挡治具基座一上的工件。