[实用新型]一种丝印网版的自动检测设备

权利要求书

1.一种丝印网版的自动检测设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

送料机构，设于所述机架(1)上，用于将网版(7)输送到视觉检测工位，并将检测完成后的网版(7)向外输送；

定位机构，包括设置在所述机架(1)上用于检测所述视觉检测工位上是否有网版(7)的位置传感器，以及与所述位置传感器电连接的定位驱动件；所述定位驱动件位于所述送料机构上的相对两侧，用于配合将所述送料机构上的网版(7)夹持定位在所述视觉检测工位上；

视觉检测机构(3)，包括架设在所述机架(1)上的第一支架(31)以及安装在所述第一支架(31)上的取像组件(32)；所述取像组件(32)用于采集所述视觉检测工位上网版(7)的网版图像。

2.根据权利要求1所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有位于所述视觉检测工位正下方的补光单元，所述补光单元用于向所述视觉检测工位上网版(7)的网孔区域提供光源。

3.根据权利要求2所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述补光单元包括安装在机架(1)上的补光灯(51)，以及围设在所述补光灯(51)外周的遮光板。

4.根据权利要求1所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述取像组件(32)包括固定在所述第一支架(31)上且位于所述视觉检测工位正上方的CCD相机，以及连接在所述CCD相机的镜头上用于放大所述视觉检测工位上的网版(7)影像的光学器件。

5.根据权利要求4所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述光学器件为放大镜。

6.根据权利要求1所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述送料机构为同步带(22)传送机构，所述同步带(22)传送机构包括绕其轴线转动安装在所述机架(1)上的至少两根传动轴、以及套设在至少两个所述传动轴之间的用于承载并输送网版(7)的送料同步带(22)。

7.根据权利要求6所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述定位驱动件包括至少一对位于所述送料同步带(22)相对两侧的定位气缸(41)、以及由所述定位气缸(41)驱动运动的定位板；至少一对所述定位气缸(41)分别驱动定位板做相向运动以配合夹持固定所述送料同步带(22)上的网版(7)。

8.根据权利要求1所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有位于所述送料机构的出料端的NG板排料机构，所述NG板排料机构用于抓取所述送料机构上的不合格网版(7)并输送到NG板放置台(62)上。

9.根据权利要求8所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述NG板排料机构包括：

第二支架(61)，架设在所述送料机构的输出端和所述NG板放置台(62)的上方；

NG板输送带(63)，套设在所述第二支架(61)相对两端的至少两个传动轮之间；

第一驱动电机(64)，其输出端与其中一个所述传动轮连接，用于驱动所述NG板输送带(63)在至少两个所述传动轮之间做往复运动；

NG板抓料装置，包括固定连接在所述NG板输送带(63)上的安装座(651)，以及安装在所述安装座(651)上的用于抓取所述送料机构的输出端上的NG板的抓料组件；所述NG板抓料装置随所述NG板输送带(63)的运动在所述送料机构的输出端和所述NG板放置台(62)之间做往复运动。

10.根据权利要求9所述的丝印网版的自动检测设备，其特征在于，所述抓料组件包括：安装在所述安装座(651)上的第二驱动电机(652)，由所述第二驱动电机(652)驱动转动且竖向设置的丝杆(653)，螺纹连接于所述丝杆(653)上的并随所述丝杆(653)的转动沿所述丝杆(653)的轴向方向做竖向升降运动的升降板(654)，连接在所述升降板(654)上的用于吸取NG板的吸盘(655)。