[实用新型]一种落布运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种落布运输机器人，包括底盘，所述底盘两端分别设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架上分别设置有第一传动轴承，所述第一传动轴承上设置有可绕其转动的弧齿轮抓取机构，所述弧齿轮抓取机构上设置有弧齿轮，所述弧齿轮抓取机构上设置有可以带动所述弧齿轮做弧线运动的弧齿轮驱动机构，所述底盘上设置有可以驱动所述弧齿轮抓取机构做弧线运动的传动机构，机器人可以根据程序设定，自动运动至需要收取布匹的机器处，并通过程序控制弧齿轮等部件，可以实现无需人工操作即可将成品收纳至弧齿轮上，并根据程序设定移动至放置布匹的收纳位置，极大地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动运输设备，特别涉及一种落布运输机器人。

背景技术

落布运输机器人是一种将织造完成的布匹收卷并存放到指定位置的设备，一般纺织织造车间织出的布匹现均由人拉着一个小拖车去将圆卷的布抬上车，然后人工拉到指定位置存放，导致工人劳动强度大，效率低，若没能及时收卷会导致织机织出来的布大量堆放在车间的过道里，堵住了通道有安全隐患，布面容易弄脏出现不良品。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种落布运输机器人，可以实现在织布机织布完成后自动将布匹收卷，并且运输到指定位置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落布运输机器人，包括底盘，所述底盘两端分别设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架上分别设置有第一传动轴承，所述第一传动轴承上设置有可绕其转动的弧齿轮抓取机构，所述弧齿轮抓取机构上设置有弧齿轮，所述弧齿轮抓取机构上设置有可以带动所述弧齿轮做弧线运动的弧齿轮驱动机构，所述底盘上设置有可以驱动所述弧齿轮抓取机构做弧线运动的传动机构。

进一步的是：所述弧齿轮抓取机构上设置有弧齿轮支架，所述弧齿轮支架下端设置有配合齿轮使用的弧齿轮支架齿条，所述弧齿轮驱动机构包括弧齿轮驱动电机，所述弧齿轮驱动电机前端设置有弧齿轮驱动齿轮，所述弧齿轮支架在所述弧齿轮驱动电机安装位置上方设置有多个固定滑轮，所述弧齿轮与所述固定滑轮内嵌连接，其连接处设置有契合固定滑轮外形的凹槽，所述弧齿轮下方设置有用于配合所述弧齿轮驱动齿轮使用的弧齿轮齿条。

进一步的是：所述传动机构包括第一驱动电机，所述底盘在所述第一驱动电机前端设置有传动轴支架，所述第一驱动电机前端固定在所述传动轴支架上，所述第一驱动电机前端设置有第一传动轴，所述第一传动轴前端设置有第一传动齿轮，所述第一安装支架和第二安装支架上分别设置有第三传动轴承，所述第一安装支架上设置有第二传动轴承，所述第一传动轴靠近所述第一传动齿轮的一端连接至所述第二传动轴承，所述第一安装支架和所述第二安装支架之间连接有第二传动轴，所述第二传动轴两端分别连接至所述第三传动轴承，所述第二传动轴靠近所述第三传动轴承的一端设置有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮连接至所述弧齿轮支架齿条，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮通过齿条连接，所述第一安装支架通过所述第二传动轴与所述第二安装支架相连。

进一步的是：所述底盘四角分别设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接设置有可以可以实现全向运动的滚轮。

进一步的是：所述底盘上设置有用于接收和处理信号的控制器。

进一步的是：所述底盘上设置有棱形外壳，所述棱形外壳两端设置有硅胶防撞条、状态指示灯和激光扫描仪，所述激光扫描仪和所述控制器通过导线连接

进一步的是：所述棱形外壳一端设置有人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制器通过导线相连。

本实用新型的有益效果是：机器人可以根据程序设定，自动运动至需要收取布匹的机器处，并通过程序控制弧齿轮等部件，可以实现无需人工操作即可将成品收纳至弧齿轮上，并根据程序设定移动至放置布匹的收纳位置，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为落布运输机器人传动机构示意图。