[实用新型]一种健身镜

权利要求书

1.一种健身镜，其特征在于，包括：

中框结构的主体支架；

镜面显示模块，安装在所述主体支架的正面；

导引模块，包括第一导引组件和第二导引组件，所述第一导引组件和所述第二导引组件分别安装在所述主体支架的左右两侧，并且所述第一导引组件用于绕设第一拉力件，所述第二导引组件用于绕设第二拉力件；

驱动模块，安装在所述主体支架的内部，包括驱动电机、两组拉力调整机构、第一绕线轮和第二绕线轮；

所述第一绕线轮和第二绕线轮分别设置在所述驱动电机的相对两侧，所述第一绕线轮用于对所述第一拉力件提供运动阻力，所述第二绕线轮用于对所述第二拉力件提供运动阻力；

两组所述拉力调整机构分别设置在所述第一绕线轮与所述驱动电机之间和第二绕线轮与所述驱动电机之间，均用于调节所述驱动电机输出至所述第一绕线轮和所述第二绕线轮的力矩。

2.根据权利要求1所述的健身镜，其特征在于，所述驱动模块还包括驱动壳体，所述驱动电机、两组所述拉力调整机构、所述第一绕线轮和所述第二绕线轮均设置在所述驱动壳体内；

每组所述拉力调整机构均分别包括伺服电机、传动组件和摩擦组件；所述伺服电机设置在所述驱动壳体内，并通过所述传动组件与所述摩擦组件传动连接，所述摩擦组件用于分别对所述第一绕线轮和所述第二绕线轮施加摩擦力矩。

3.根据权利要求2所述的健身镜，其特征在于，所述摩擦组件包括向外依次套设在所述驱动电机的输出轴上的摩擦固定盘、摩擦件、摩擦活动盘和调节螺母；

所述调节螺母与所述传动组件传动连接，用于在接收到所述传动组件的传动力矩后沿所述驱动电机的输出轴移动，以调整所述摩擦件分别与所述摩擦固定盘和所述摩擦活动盘之间的压力，进而对所述第一绕线轮或所述第二绕线轮施加摩擦力矩。

4.根据权利要求3所述的健身镜，其特征在于，所述摩擦件包括分度圈、多个分度轴承和多个弹性轮；

所述分度圈设置在所述摩擦固定盘和所述摩擦活动盘之间，多个所述分度轴承沿所述分度圈的周向均匀分布设置，多个所述弹性轮对应设置在多个所述分度轴承上。

5.根据权利要求4所述的健身镜，其特征在于，所述弹性轮包括第一压迫面、第二压迫面和压迫侧面，所述压迫侧面连接所述第一压迫面和所述第二压迫面，所述第一压迫面和/或所述第二压迫面与水平面之间的夹角为锐角；

所述摩擦固定盘和所述摩擦活动盘上均开设有与所述弹性轮的形状匹配的摩擦凹槽。

6.根据权利要求3所述的健身镜，其特征在于，所述摩擦件还包括固定圈和多个摩擦片，所述固定圈设置在所述摩擦固定盘和所述摩擦活动盘之间，多个所述摩擦片沿所述固定圈的周向均匀分布设置。

7.根据权利要求3所述的健身镜，其特征在于，所述传动组件包括第一同步带轮和同步带；

所述第一同步带轮与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述同步带套设在所述第一同步带轮和所述调节螺母上；其中，所述第一同步带轮和所述调节螺母的传动比与所述调节螺母的移动行程对应。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的健身镜，其特征在于，所述健身镜还包括压力传感模块，所述驱动模块还包括控制器；

所述压力传感模块设置在所述第一拉力件和所述第二拉力件的移动回路上，用于采集所述第一拉力件和所述第二拉力件的拉力大小，并将采集结果发送至所述控制器；

所述控制器设置在所述驱动壳体内并分别与所述驱动电机和所述伺服电机电连接，用于根据所述采集结果控制所述驱动电机的输出力矩和所述伺服电机的输出力矩。