[实用新型]全自动双头异步画线机

说明书

本实用新型公开了一种全自动双头异步画线机，属于服装加工设备技术领域，包括工作台、控制器、送料装置、摄像装置和画线装置，送料装置安装在工作台上，画线装置安装在送料装置的中部上方，画线装置包括两个画笔组件以及分别驱动两个画笔组件沿Z轴、X轴以及Y轴方向运动的移动模组。本实用新型具有画线效率高、可降低工人劳动强度和生产成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及画线设备领域，特别涉及一种全自动双头异步画线机。

背景技术

目前服装、鞋面加工过程中，通常利用画线机在缝制之前先于面料上绘制缝制线。在该现有专利中，其仅设有一个画线喷头，单个喷头画线速度慢，工作效率低基于此，提出本案申请。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动双头异步画线机，通过增加画线工位的数量来解决现有技术中画线喷头画线效率不高的问题，采用双头画线提高效率、满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型全自动双头异步画线机结构如下：包括工作台、送料装置、摄像装置和画线装置，所述送料装置安装在工作台上，所述画线装置安装在送料装置的中部上方，画线装置包括两个画笔组件以及分别驱动两个画笔组件沿Z轴、X轴以及Y轴方向运动的移动模组；所述摄像装置包括有摄像机且安装于画线装置上方，工作台内还装设有用于接收所述摄像机的图像信号和装有图像处理系统的控制器，控制器的输出端还与移动模组通信连接。

本实用新型双头异步画线机的具体使用过程如下：

—、将画好线的模板输入控制器中进行储存，由图像处理系统通过图像识别技术识别出缝制线以及当前位置信息，从而完成制模；

二、送料装置划分为3个区域，分别为工件放入区、工件摄像定位画线区和出料区，将需要画线的工件放置在工件放入区内，启动送料装置，送料装置将工件送入到工件摄像定位画线区内，这时工件放入区可以重新放入工件，由于第一步已经将工件先进行制模，因此画线前，先通过摄像机获取各种工件的形状，然后与控制器中储存的形状进行匹配，匹配后分别获得工件上的画线轨迹，然后将画线轨迹信号（可参见中国专利号为CN201010019363.1提供的一种影像定位方法进行处理）控制画线装置在工件上进行画线；

三、画线完成后，送料装置将画线后的工件输送到出料区，并将工件放入区内的工件输送到工件摄像定位画线区。

为确保送料快速、平稳，本实用新型进一步设置如下：所述送料装置还包括输送带张紧调节机构：包括张紧辊、轴承座、固定架、固定块、调节块和调节螺钉，所述张紧辊安装在轴承座上，所述固定架固定安装在工作台上且设有水平调节槽和一与水平调节槽相邻设置的固定块，所述轴承座通过螺丝、螺帽、调节块可滑动地安装于水平调节槽上；所述调节螺钉一端与调节块相连接，另一端安装在固定块上。通过调节螺钉带动调节块跟轴承座前后移动来实现输送张紧的调节。

本实用新型进一步设置如下：所述X轴的移动模组包括X轴轨道、两个X 轴移动架、X轴伺服马达和X轴同步带，所述X轴伺服马达通过X轴同步带驱动X轴移动架沿X 轴轨道做相对移动。

本实用新型进一步设置如下：所述Y轴移动模组包括Y轴轨道、Y 轴移动平台、Y轴伺服马达和Y轴同步带，所述Y轴轨道与X轴移动架可拆卸固定连接，Y轴伺服马达通过Y轴同步带驱动Y轴移动平台沿Y轴轨道做相对移动。

本实用新型进一步设置如下：所述X轴的移动模组有两个且平行间隔相对设置，所述Y轴轨道的两端分别可拆卸固定连接于一侧X轴轨道上的一个X轴移动架之上，且两个X轴轨道之间设有同步连杆使其X轴同步带保持同步运动。

上述结构使Y轴轨道横跨设置于X轴移动架上，使Y轴移动平台得以于X轴、Y轴上移动。通过同步连杆，既可以保持Y轴轨道整体于X轴上平稳地移动，也可以取消其中一X轴的移动模组中的X轴伺服马达，降低成本、减少能耗。