[实用新型]芯片自动摆盘机

权利要求书

1.芯片自动摆盘机，其特征在于，包括：工作台，工作台上设置有X轴滑动模组；

X轴滑动模组的滑动部上设置有Z轴升降模组，Z轴升降模组的升降部上安装有用于芯片吸附的吸附取料爪；

X轴滑动模组的下侧设置有Y轴滑动模组，Y轴滑动模组的滑动部上放置有芯片放置料盘；

Y轴滑动模组的侧端设置有用于废料推出的推料机构；

工作台上还设置有用于芯片定向出料的送料振动盘及与送料振动盘的出料口连接设置的振动送料导轨，振动送料导轨的另一端穿过X轴滑动模组的下侧与推料机构相接；

工作台的顶部设置有工业相机。

2.根据权利要求1所述的芯片自动摆盘机，其特征在于，Y轴滑动模组的数量为两组，两组Y轴滑动模组对称设置于推料机构的两侧。

3.根据权利要求1或2任一项所述的芯片自动摆盘机，其特征在于，Y轴滑动模组的滑动模组上安装设置有料盘承接板，料盘承接板的四边位置设置有若干块压块，压块通过螺丝连接的方式固定在料盘承接板上，压块之间配合形成放置位，放置料盘放置到放置位上压块与其侧端紧密接触将其压紧。

4.根据权利要求1所述的芯片自动摆盘机，其特征在于，推料机构的出料口前端设置有废料收集盒。

5.根据权利要求1所述的芯片自动摆盘机，其特征在于，推料机构的出料口与废料收集盒之间设置与废料滑轨。

6.根据权利要求1所述的芯片自动摆盘机，其特征在于，芯片放置料盘上设置有若干个呈阵列设置的放料槽。