[实用新型]柔性轴承保持架

说明书

本实用新型公开了一种柔性轴承保持架，包括架体和架盖，所述架体呈圆环状，所述架体侧边上沿其周向间隔排布有若干个凸柱，每个所述凸柱与相邻凸柱之间均间隙配合形成有供外界滚子容置的兜孔，所述架盖由若干个节盖组成，若干个所述节盖组合呈圆环状，相邻所述节盖之间均通过节柱连接，若干个所述节盖均与若干个兜孔开口处一一对应设置，每个所述凸柱上均设置有用于夹持节柱使得节盖封住兜孔开口处的夹持件。本实用新型解决了现有技术中保持架难以承受滚子带来的高额冲击力导致滚子窜出保持架或保持架受到大量冲击而受损的问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，具体为一种柔性轴承保持架。

背景技术

谐波减速机广泛应用于工业机器人关节手臂，但是我国谐波减速机，与国外相比，存在寿命短、性能一致性差、精度保持性差和噪音大等问题，其中柔性轴承对于谐波减速机的性能影响最为重要。柔性轴承由于是椭圆运动，其从长半轴到短半轴的过渡阶段会使滚子处于高速弹射状态，在该高速弹射状态下的滚子对保持架造成的冲击非常大，使得谐波减速机运转时常常会出现滚子窜出保持架的现象，导致操作人员常常需要去维修谐波减速机以更换掉受损的保持架，但现有技术中的柔性轴承保持架其拆装较为复杂，导致整个更换时长增加。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种柔性轴承保持架，为解决现有技术中保持架难以承受滚子带来的高额冲击力导致滚子窜出保持架或保持架受到大量冲击而受损的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种柔性轴承保持架，包括架体和架盖，所述架体呈圆环状，所述架体侧边上沿其周向间隔排布有若干个凸柱，每个所述凸柱与相邻凸柱之间均间隙配合形成有供外界滚子容置的兜孔，所述架盖由若干个节盖组成，若干个所述节盖组合呈圆环状，相邻所述节盖之间均通过节柱连接，若干个所述节盖均与若干个兜孔开口处一一对应设置，每个所述凸柱上均设置有用于夹持节柱使得节盖封住兜孔开口处的夹持件。

采用上述技术方案有益的是：操作人员将滚子一一塞到若干个兜孔中，再将架盖移至架体一侧，并调整架盖角度使得每个节盖均与每个兜孔开口处一一对准，然后操作人员通过若干个夹持件夹持节柱，使得每个节柱均被相对应的夹持件夹持固定，此时每个节盖分别插入相对应的兜孔开口处，此时滚子受到兜孔内壁和节盖的限制难以脱离兜孔；采用上述技术方便操作人员拆装滚子，且在轴承受到高额载荷时，因为夹持件对节柱的夹持使得节盖受到滚子冲击也不会脱离兜孔，确保滚子不会窜动出兜孔导致轴承失效；现有技术中的保持架并不具备架盖，使得现有技术中的保持架兜孔常处于敞开状，当轴承受到高额载荷时，滚子会冲击兜孔内壁甚至窜动出兜孔，导致轴承失效，而本技术区别于现有技术的是增加了架盖，通过节盖对兜孔的封闭来避免滚子窜动出兜孔，通过上述技术的设置进一步的确保轴承的正常运转。

本实用新型进一步设置：所述夹持件为夹爪，所述夹爪由左夹臂和右夹臂组成，所述左夹臂与右夹臂之间设置有供节柱容置的锁口，所述左夹臂和右夹臂顶端均朝锁口方向弯折。

采用上述技术方案有益的是：操作人员在安装节盖时，将每个节柱塞到相对应的锁口中，通过夹爪对节柱的夹持固定来确保节盖不会脱离兜孔开口处，兜孔开口处被节盖封闭使得滚子只能冲击节盖或兜孔内壁而不会窜动出兜孔，通过节盖对兜孔的封闭实现对滚子的限位，通过上述技术的设置进一步的确保轴承的正常运转。

本实用新型进一步设置：每个所述凸柱的两侧壁均朝兜孔方向延伸有用于防止兜孔内滚子窜出兜孔的挡边。

采用上述技术方案有益的是：挡边的设置确保轴承受到高额载荷时，滚子受到挡边的限制而无法窜动出兜孔，且挡边的设置确保滚子不会在兜孔内跳动或晃动，通过上述技术的设置进一步的确保轴承的高速运转。

本实用新型进一步设置：每个所述兜孔的内壁与底壁之间均呈平滑曲面连接。