[实用新型]一种CNC机床自动给料及出料装置

说明书

一种CNC机床自动给料及出料装置，包括加工箱、挡板、上箱体、下箱体、出料管、安装板、连接板、距离检测器、转轴、第一支撑板、伸缩装置、出料板和用于对管料进行阻挡的转动板；加工箱内设有用于防止加工废屑从出料口弹出的阻挡组件，加工箱上设有收集箱、控制器、加工部、夹紧部和机械手；第一支撑板连接加工箱和出料板；出料板穿过加工箱；下箱体上设有出料端口；挡板滑动连接加工箱的侧壁；伸缩装置连接挡板；出料管安装在加工箱内；安装板套设在出料管上，安装板与连接板连接；转轴转动设置在连接板上，转轴上设有扭簧，转轴连接转动板；距离检测器安装在连接板上。本实用新型对管料进行自动进给和退料，提高了装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动给料及出料装置技术领域，尤其涉及一种CNC机床自动给料及出料装置。

背景技术

除了整根的棒料或管料可以自动送料外，其它段料或已加工好一端的半成品物料等均无法实现自动给料和出料过程，而是采用人工进行送料；具体操作是：工作人员将一个待加工的物料送至CNC机床内部的加工主轴上，再关上CNC 机床的安全门，待CNC机床加工完毕后，工作人员再开启安全门并将物料取出，如此往复循环。

这种采用人工给料、出料的加工模式生产效率低下，难以满足大批量生产的需求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种CNC机床自动给料及出料装置，本实用新型对管料进行自动进给和退料，提高了装置的工作效率。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种CNC机床自动给料及出料装置，包括加工箱、挡板、上箱体、下箱体、出料管、安装板、连接板、距离检测器、转轴、第一支撑板、伸缩装置、出料板和用于对管料进行阻挡的转动板；

加工箱上设有出料口、通孔和凹槽，加工箱的底面均匀设有多组支撑架，加工箱的底端设有收集箱，加工箱内设有用于防止加工废屑从出料口弹出的阻挡组件，加工箱内设有控制器、加工部、夹紧部、导向杆和机械手；机械手滑动连接导向杆；

第一支撑板的一端连接加工箱，第一支撑板的另一端连接出料板；出料板穿过出料口并位于加工箱外；

下箱体与上箱体连接，下箱体的投影形状为半圆形，下箱体上设有出料端口；出料端口与凹槽连通；

挡板滑动连接凹槽的内壁；伸缩装置连接加工箱的侧端面，伸缩装置的伸缩端连接挡板；出料管安装在通孔内，出料管位于机械手的上方，出料管远离挡板一端侧直径值逐渐减小；安装板套设在出料管的外周面上，安装板与连接板连接；转轴转动设置在连接板上，转轴上设有扭簧，转轴连接转动板；距离检测器安装在连接板朝向机械手的端面上，距离检测器位于出料管和转动板之间，距离检测器通过控制器控制连接伸缩装置。

优选的，阻挡组件包括第二支撑板、固定轴和导向板；

第二支撑板安装在出料口处，第二支撑板的一端连接加工箱的内壁，第二支撑板的另一端连接固定轴；导向板转动连接固定轴，导向板滑动连接出料板，导向板的投影为折线。

优选的，还包括振动装置；振动装置安装在上箱体上。

优选的，还包括弹簧；弹簧的两端分别连接转动板朝向安装板的端面和连接板。

优选的，还包括清理块；清理块安装在机械手的两侧，清理块滑动连接导向杆。

优选的，出料板的投影为折线。

优选的，加工箱的底面内壁朝向收集箱向下倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：