[实用新型]一种机器人机械手腕

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机器人机械手腕，包括包括主体和连接臂，主体为圆柱型结构，连接臂为圆柱型结构，连接臂位于主体的正后方，主体的后侧壁面中间位置设置有连接柱，连接臂的前侧壁面中间位置开设有安装槽，连接柱的弧形侧壁上方和下方均开设有位移槽，两组位移槽的前侧前侧壁面向前延伸至靠近主体前侧壁面的位置，两组位移槽的同一侧均开设有限位槽。本实用新型中，该机器人机械手腕，让两组限位杆穿过两组限位孔位于两组通孔内，然后旋转旋转盘，使得两组限位杆的后侧壁面与旋转盘的前侧壁面位于同一平面，即可将主体固定在连接臂上，整个安装过程简单快捷，达到了快速安装的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机器人机械手腕。

背景技术

由于科学技术的发展，越来越多的小型机器人逐渐被广泛用于各种危险的、情况复杂的和人类无法到达的环境中工作，人们需要通过机器人的运动或动作来执行某种特定的任务，这就需要用到机器人的运动关节。

目前市场上已有的机械手腕与机器臂之间连接关系比较复杂，安装和拆卸都非常麻烦，一旦发生故障，将机械手腕拆下维修和装上都需要耗费大量的时间。为此，我们提出一种机器人机械手腕。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机器人机械手腕。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种机器人机械手腕，包括主体和连接臂，主体为圆柱型结构，连接臂为圆柱型结构，连接臂位于主体的正后方，主体的后侧壁面中间位置设置有连接柱，连接臂的前侧壁面中间位置开设有安装槽，连接柱的弧形侧壁上方和下方均开设有位移槽，两组位移槽的前侧前侧壁面向前延伸至靠近主体前侧壁面的位置，两组位移槽的同一侧均开设有限位槽，限位槽为弧形结构的槽，两组限位槽相远离的一侧弧面与连接柱的弧形侧壁重合，连接柱的后侧壁面两组限位槽的前侧开设有两组限位孔，限位孔为圆形的孔，两组限位孔的前侧壁均延伸至与限位槽相通，安装槽的弧形内壁上方和下方均设置有限位块，两组限位块相远离的一侧侧壁分别与安装槽的弧形内壁固定连接，两组限位块的后侧壁面中间位置均开设有通孔，通孔为圆形的孔，两组通孔均贯穿了限位块的前后侧壁，连接臂的后侧壁面设置有旋转盘，旋转盘为圆形结构的板，旋转盘的前侧壁面与连接臂的后侧壁面大小一致，旋转盘的中间位置镶嵌安装有轴承，旋转盘的后侧壁面靠近上方和靠近下方的位置均设置有限位杆。

作为优选，所述安装槽为圆柱型结构的槽，且连接柱的后侧壁面与安装槽的后侧壁面大小相等。

作为优选，所述轴承为圆环型结构，轴承的后侧壁面与旋转盘的后侧壁面位于同一平面，轴承的前侧壁面与连接臂的后侧壁面位于同一平面。

作为优选，所述限位杆为圆柱型结构，两组限位杆的前侧均贯穿了旋转盘的前后侧壁和连接臂的后侧壁面位于安装槽的后侧壁面上。

作为优选，所述轴承内设置有接线，接线的前后侧壁分别与安装槽的后侧壁面和旋转盘的后侧壁面位于同一平面，连接柱的后侧壁面中间位置镶嵌安装有导电线，导电线的后侧壁面中间位置设置有触点，接线的前侧壁面中间位置开设有卡槽。

作为优选，所述卡槽为圆柱型结构的槽，且卡槽的后侧壁面与触点的后侧壁面大小一致。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人机械手腕。具备以下有益效果：

(1)该机器人机械手腕，将主体上的连接柱对准连接臂上的安装槽插进去，使得两组限位块分别位于两组位移槽内，然后逆时针旋转主体，使得两组限位块在限位槽内顺时针旋转移动，然后向前侧将两组限位杆推动，让两组限位杆穿过两组限位孔位于两组通孔内，然后旋转旋转盘，使得两组限位杆的后侧壁面与旋转盘的前侧壁面位于同一平面，即可将主体固定在连接臂上，整个安装过程简单快捷，达到了快速安装的效果。