[实用新型]一种抑制多维运动的起重夹持装置

说明书

本申请涉及起重夹持设备技术领域，公开了一种抑制多维运动的起重夹持装置，包括夹持装置本体，所述夹持装置本体包括安装板，且安装板正面中部位置纵向开设有燕尾形滑槽，所述滑槽内滑动卡接有相契合的起重块，且起重块正面中部位置两侧垂直焊接有一组对称的支柱，所述支柱上固定套接有第一起重杆，且起重块正面中下部位置两侧垂直焊接有一组对称的支杆，所述支杆上固定套接有第二起重杆，且安装板正面中部位置上方横向开设有一组对称的燕尾形滑道，所述滑道内均滑动卡接有相契合的滑块，且滑块正面中部位置垂直焊接有竖杆，所述竖杆上固定套接有夹持机构，本申请具有抑制物料多维运动，避免导致物料在起重夹持过程中造成损坏和安全隐患的效果。

技术领域

本申请涉及起重夹持设备技术领域，尤其是涉及一种抑制多维运动的起重夹持装置。

背景技术

起重夹持装置是夹持握住物体进而操控起重物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，夹持设备往往模仿人体的运动，就夹持装置而言，模仿的是手指的运动，目前的起重夹持装置在夹持物料的起重过程中，若夹持不稳固，物料易产生位移或振动，造成物料进行多维运动，进而导致物料在起重夹持过程中产生晃动或偏移脱落而损坏物料和产生安全隐患，不能满足人们的需求。

如公告号为CN2825569Y的中国实用新型专利公开了一种油筒夹持起重装置，包括前夹板、后夹板和配装于前、后夹板间的上卡板和下卡板，上卡板两端分别向下延伸构成一上夹持臂和一支撑臂，下卡板一端向上延伸构成一与上夹持臂相配的下夹持臂，另一端向外侧横向延伸构成一松解臂，松解臂端部探出支撑臂，下夹持臂与支撑臂间配装压簧。

针对上述中的相关技术，起重夹持装置在夹持物料的起重过程中，夹持稳固性不足，使物料易产生位移或振动，造成物料进行多维运动，导致物料在起重夹持过程中产生晃动或偏移脱落而损坏物料和产生安全隐患。

实用新型内容

为了抑制物料多维运动，避免导致物料在起重夹持过程中造成损坏和安全隐患，本申请提供一种抑制多维运动的起重夹持装置。

本申请提供的一种抑制多维运动的起重夹持装置采用如下的技术方案：

一种抑制多维运动的起重夹持装置，包括夹持装置本体，所述夹持装置本体包括安装板，且安装板正面中部位置纵向开设有燕尾形滑槽，所述滑槽内滑动卡接有相契合的起重块，且起重块正面中部位置两侧垂直焊接有一组对称的支柱，所述支柱上固定套接有第一起重杆，且起重块正面中下部位置两侧垂直焊接有一组对称的支杆，所述支杆上固定套接有第二起重杆，且安装板正面中部位置上方横向开设有一组对称的燕尾形滑道，所述滑道内均滑动卡接有相契合的滑块，且滑块正面中部位置垂直焊接有竖杆，所述竖杆上固定套接有夹持机构。

通过采用上述技术方案，结构简单，操作便捷，在夹持过程中不改变待起重物料的位置，结构联动性强，夹持物料动作迅速，相对提高了作业效率，通过外部吊钩拉动吊起起重块，从而带动第一起重杆和第二起重杆随之向上转动倾斜，进而带动夹持机构随之收缩紧固夹持待起重的物料，利用夹持机构底部的夹持块和抵接块，便于使物料在起重过程中不产生位移或振动，同时便于呈类圆形包裹夹持物料，相对有利于抑制物料在起重过程中产生多维运动，进而相对有利于避免了物料在起重夹持过程中产生晃动或偏移脱落而损坏物料和产生安全隐患的问题。

优选的，所述安装板正面中部位置下方横向开设有一组对称的燕尾形滑轨，且滑轨内均滑动卡接有相契合的移动块，且移动块正面中部位置垂直焊接有固定杆。

通过采用上述技术方案，便于使移动块与滑轨滑移配合，进而带动固定杆的转动。

优选的，所述第一起重杆和第二起重杆正面另一端均开设有通孔，且第一起重杆正面开设的通孔均固定套接在竖杆上，所述第二起重杆正面开设的通孔均固定套接在固定杆上。

通过采用上述技术方案，便于带动滑块和移动块分别在滑道和滑轨内做水平逆向运动，进而双重受力拉动，提高了起重夹持装置本体的拉力强度和稳固性。