[实用新型]一种无人机夹持装置

权利要求书

1.一种无人机夹持装置，包括无人机(1)、夹持机构和润滑机构，其特征在于：所述无人机(1)的底端连接有基座(2)，所述基座(2)的底端连接有连接座(3)；

其中，所述夹持机构包括有位于基座(2)的内壁的齿轮(4)，所述基座(2)与齿轮(4)通过转轴与轴承转动连接，所述齿轮(4)的底端安装有电机(5)，所述齿轮(4)的两侧相啮合有板条(6)，所述板条(6)上具有卡齿(7)，所述夹持机构还包括有位于板条(6)底端连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的一侧安装有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内部设置有弹簧(12)，两个所述弹簧(12)相互靠近的一端连接有夹具(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述润滑机构包括有位于板条(6)底端的凹槽(14)，所述凹槽(14)的槽壁上设置有多个滚珠(15)，所述润滑机构还包括有位于无人机(1)一侧油箱(16)，所述油箱(16)连接有贯穿至凹槽(14)槽壁的油管(17)，所述油管(17)的上方安装有油泵(18)，所述油泵(18)的一侧安装有单向阀(8)，所述润滑机构还包括设置于油管(17)输出端设置的喷头(9)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述齿轮(4)与电机(5)通过转轴、联轴器转动连接，且齿轮(4)与卡齿(7)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述滚珠(15)与凹槽(14)通过转轴、轴承转动连接，所述油管(17)与油箱(16)、凹槽(14)相接触的位置处均设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述夹具(13)的一侧设置有防滑凸块。