[实用新型]一种自动叠衣机构

权利要求书

1.一种自动叠衣机构，其特征在于，包括底板、垂直固定设置于底板上并相互平行的支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ、分别垂直固定连接于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ之间的支撑板Ⅵ和支撑板Ⅲ、叠衣板Ⅰ、叠衣板Ⅱ、叠衣板Ⅲ、叠衣板Ⅳ、叠衣板Ⅴ、左右双翻板传动机构、前后单翻板传动机构以及左右双移动板传动机构；所述叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ分别在左右双翻板传动机构的驱动下可翻转地设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的上方；所述叠衣板Ⅲ在前后单翻板传动机构的驱动下可翻转地设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的顶部相对中间位置之间；所述叠衣板Ⅳ、叠衣板Ⅴ分别在左右双移动板传动机构的驱动下可左右移动地设置于叠衣板Ⅲ的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述左右双翻板传动机构包括对称并可转动设置于支撑板Ⅵ和支撑板Ⅲ两端之间的两个光轴Ⅴ，所述两个光轴Ⅴ分别与叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ固定连接；所述两个光轴Ⅴ靠近支撑板Ⅵ的一端分别设有双头同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅷ，所述双头同步带带轮Ⅱ通过电机Ⅱ驱动，所述双头同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅷ能够反向同步转动，使得所述叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ能够反向同步翻转。

3.根据权利要求2所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅵ上垂直设有光轴Ⅵ和光轴Ⅶ，所述光轴Ⅵ上设有同步带带轮Ⅵ和主动齿轮Ⅱ，所述光轴Ⅶ上设有同步带带轮Ⅶ和从动齿轮Ⅱ，所述主动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅱ啮合，所述同步带带轮Ⅵ和双头同步带带轮Ⅱ通过同步带Ⅴ连接，所述同步带带轮Ⅶ和同步带带轮Ⅷ通过同步带Ⅵ连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅳ的外侧设有限位开关Ⅱ，所述叠衣板Ⅱ向外翻转至水平位置时与限位开关Ⅱ接触，并使得电机Ⅱ停转。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述前后单翻板传动机构包括可转动设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的顶部相对中间位置之间的光轴Ⅸ，所述光轴Ⅸ与叠衣板Ⅲ固定连接，所述光轴Ⅸ上设有同步带带轮Ⅹ，所述同步带带轮Ⅹ通过电机Ⅲ驱动，使得所述叠衣板Ⅲ能够绕所述光轴Ⅸ翻转。

6.根据权利要求5所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅵ的外侧设有限位开关Ⅰ，所述叠衣板Ⅲ向支撑板Ⅵ一侧翻转至水平位置时与限位开关Ⅰ接触，并使得电机Ⅲ停转。

7.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述左右双移动板传动机构包括分别对称设置于支撑板Ⅴ和支撑板Ⅳ外侧且结构相同的平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ，所述平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ分别用于驱动叠衣板Ⅳ和叠衣板Ⅴ的平移；所述平移机构Ⅰ包括固定设置于支撑板Ⅴ外侧的支撑板Ⅹ，所述支撑板Ⅹ表面平行设有滑轨Ⅳ和滑轨Ⅲ，所述滑轨Ⅳ和滑轨Ⅲ上分别匹配设有滑块Ⅳ和滑块Ⅲ，所述滑块Ⅳ和滑块Ⅲ分别固定于所述叠衣板Ⅳ的底部两侧；所述滑轨Ⅳ的两端分别设有同步带带轮Ⅻ和同步带带轮ⅩⅢ，所述滑轨Ⅳ的下方还设有光轴Ⅰ，所述光轴Ⅰ上设有同步带带轮ⅩⅤ，所述同步带带轮Ⅻ、同步带带轮ⅩⅢ和同步带带轮ⅩⅤ通过同步带Ⅷ连接，所述同步带Ⅷ与所述滑轨Ⅳ固定，所述光轴Ⅰ通过电机Ⅰ驱动；所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ和平移机构Ⅱ的光轴Ⅰ能够反向同步转动，使得所述叠衣板Ⅳ和叠衣板Ⅴ能够反向同步平移。

8.根据权利要求7所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅴ的外侧设有与支撑板Ⅲ平行的支撑板Ⅷ，所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ设置于支撑板Ⅲ和支撑板Ⅷ之间；所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ端部设有双头同步带带轮Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端连接有同步带带轮Ⅲ，所述同步带带轮Ⅲ与双头同步带带轮Ⅰ通过同步带Ⅱ连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述平移机构Ⅱ的光轴Ⅰ端部设有同步带带轮Ⅳ；所述支撑板Ⅲ上垂直设有光轴Ⅱ和光轴Ⅲ，所述光轴Ⅱ上设有同步带带轮Ⅰ和主动齿轮Ⅰ，所述光轴Ⅲ上设有同步带带轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ，所述主动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅰ啮合，所述同步带带轮Ⅰ和双头同步带带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ连接，所述同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅳ通过同步带Ⅲ连接。

10.根据权利要求7所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅹ上设有限位开关Ⅲ，所述滑块Ⅳ向外滑动至极限位置时与限位开关Ⅲ接触，并使得电机Ⅰ停转。