[实用新型]一种电磁轮式爬壁执行机构有效
| 申请号： | 202120178892.X | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214396239U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李上青;张春光;刘光恒;杨煜兵;张俊峰;安磊;褚帅;刘佳慧 | 申请（专利权）人： | 沈阳仪表科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京弘慧知识产权代理有限公司 11749 | 代理人： | 朱紫晓 |
| 地址： | 110043 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 轮式 执行机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种电磁轮式爬壁执行机构，其特征在于，包括轮毂(1)、集成组件(2)和轮轴(3)、所述轮毂(1)设置在集成组件(2)的外侧，所述集成组件(2)的内侧设置有轮轴(3)，所述轮轴(3)的外圈设置有轮轴廓体(4)，所述轮轴廓体(4)上设置有电刷(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电磁轮式爬壁执行机构，其特征在于，所述集成组件(2)包括底座(21)、辐条(22)和线圈绕组(23)，所述底座(21)为圆周式封闭结构，所述底座(21)设置在所述轮轴廓体(4)的外侧，所述辐条(22)的数量为12个，所述辐条(22)的一端固定设置在所述底座(21)上，所述辐条(22)的另一端固定设置在所述轮毂(1)上，所述线圈绕组(23)设置在所述辐条(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种电磁轮式爬壁执行机构，其特征在于，所述电刷(5)为两组。
4.根据权利要求2所述的一种电磁轮式爬壁执行机构，其特征在于，所述线圈绕组(23)的数量为12个，所述线圈绕组(23)间为并联式结构。
5.根据权利要求2所述的一种电磁轮式爬壁执行机构，其特征在于，所述轮毂(1)的外部设置轮胎(6)。
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