[实用新型]产品植入机

权利要求书

1.一种产品植入机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有支架；所述机台台面和支架之间设有转盘机构，所述转盘机构四周环绕设有多个可动气嘴，所述可动气嘴产生正负压放吸物料；

所述转盘机构一侧设有进料机构，所述进料机构设有进料槽，所述进料槽延伸至可动气嘴下方；

所述转盘机构转动方向依次设有取料机构、视觉检测机构、废料盘和下料机构，所述取料机构和下料机构置于支架顶部，所述视觉检测机构和废料盘置于可动气嘴下方；

所述取料机构压动可动气嘴，所述可动气嘴产生负压吸取进料槽内的物料；

所述视觉检测机构检测物料品质；

所述可动气嘴产生正压将缺陷物料吹入废料盘中；

所述下料机构下方设有承载机构，所述承载机构设有料盘，所述可动气嘴置于下料机构和料盘之间，所述下料机构压动可动气嘴靠近料盘，并产生正压将物料吹入所述料盘中。

2.如权利要求1所述的产品植入机，其特征在于，所述转盘机构侧壁设有第一激光组件和第二激光组件，所述第一激光组件和第二激光组件分别置于取料机构和下料机构下方，所述第一激光组件靠近进料槽末端，所述第二激光组件靠近承载机构，分别用于检测可动气嘴吸放物料。

3.如权利要求1所述的产品植入机，其特征在于，所述可动气嘴包括固定板、气腔主体、限位块、弹性件、联动夹块和导向杆，所述固定板一端固定于转盘机构上，所述气腔主体贯穿固定板远离转盘机构一端，所述限位块固定于气腔主体置于固定板顶部一侧，所述气腔主体侧壁设有气管，所述气管贯穿限位块侧壁，所述弹性件套设于气腔主体，且所述弹性件两端分别顶触固定板顶部和限位块底部，所述联动夹块一端夹持固定气腔主体置于固定板底部一侧，所述联动夹块另一端和导向杆固定连接，所述导向杆滑动穿过固定板，所述气腔主体和导向杆互相平行。

4.如权利要求1所述的产品植入机，其特征在于，所述取料机构和下料机构均包括固定座、丝杆电机、滑块、滑轨和下压触头，所述固定座固定于支架顶部，所述丝杆电机固定于固定架顶部，所述丝杆电机的输出轴向机台延伸，所述滑块与丝杆电机的输出轴配合连接，所述滑轨置于固定座侧壁上，所述滑块滑动连接于滑轨，所述下压触头固定于滑块侧壁上。

5.如权利要求1所述的产品植入机，其特征在于，所述视觉检测机构包括CCD相机和补光光源，所述机台设有承载杆，所述CCD相机和补光光源固定于承载杆侧壁上，所述补光光源靠近可动气嘴。

6.如权利要求1所述的产品植入机，其特征在于，所述承载机构还包括横移机构和纵移机构，所述横移机构固定于机台上，所述纵移机构固定于横移机构上，所述料盘固定于纵移机构上。

7.如权利要求1所述的产品植入机，其特征在于，所述可动气嘴和承载机构之间设有落料托盘，所述落料托盘中部设有通孔，所述可动气嘴下移穿过通孔靠近料盘。

8.如权利要求1-7任一项所述的产品植入机，其特征在于，所述废料盘和下料机构之间设有矫正机构，所述矫正机构固定于机台上，所述矫正机构上设有物料仿形结构。

9.如权利要求1-7任一项所述的产品植入机，其特征在于，所述下料机构下一旋转工位设有清料盘，所述清料盘固定于机台上，所述可动气嘴产生正压吹动物料进入清料盘中。

10.如权利要求1-7任一项所述的产品植入机，其特征在于，所述机台外部设有机壳，所述机壳侧壁嵌设有触摸控制屏，所述触摸控制屏与转盘机构、进料机构、取料机构、视觉检测机构、下料机构和承载机构电性连接。