[实用新型]一种电气自动化控制的建筑机械臂

权利要求书

1.一种电气自动化控制的建筑机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部的四个拐角处均安装有移动轮（2），所述底座（1）两侧的前后两端均设有固定套（3），所述固定套（3）内部安装有第一液压气缸（20），所述第一液压气缸（20）的推杆端贯穿固定套（3）底部固定连接有支撑板（21），所述底座（1）顶部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内部两侧均设有第一滑槽（12），所述安装槽（4）内部设有安装板（5），所述安装板（5）的两侧均设有第一滑块（13），所述安装板（5）底部中间处安装有连接块（14），所述安装板（5）下方位于安装槽（4）内设有导向杆（16），所述导向杆（16）上设有两个第二滑块（18），两个所述第二滑块（18）与连接块（14）之间连接有连接杆（15），所述第二滑块（18）一侧与安装槽（4）内侧壁之间且位于导向杆（16）的外侧套设有减震弹簧（19），所述安装槽（4）底部设有第二滑槽（17），所述安装板（5）顶部安装有转动座（6），所述转动座（6）顶部安装有伸缩支撑柱（7），所述伸缩支撑柱（7）顶部安装有支撑横杆（8），所述支撑横杆（8）底部安装有电动滑轨（9），所述电动滑轨（9）上滑动连接有电动滑块（10），所述电动滑块（10）底部安装有夹具组件（11），所述夹具组件（11）由U型架（22）、第二液压气缸（25）、移动板（26）、夹板（27）和压力传感器（28）组成，且所述U型架（22）底部设有第三滑槽（23），所述U型架（22）内部设有两个移动板（26），两个所述移动板（26）一侧与U型架（22）内侧壁之间均安装有第二液压气缸（25），所述移动板（26）顶部设有第三滑块（24），两个所述移动板（26）的相对面均设有夹板（27），所述夹板（27）靠近移动板（26）一侧的中心处安装有压力传感器（28），所述压力传感器（28）的外侧位于夹板（27）上安装有四个呈矩形分布的插杆（29），所述移动板（26）靠近夹板（27）的一侧开设有四个与插杆（29）位置相对应的插槽（31），所述插杆（29）远离移动板（26）的一端插接在插槽（31）内并固定连接有限位块（30）。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述固定套（3）与底座（1）焊接连接，所述支撑板（21）的底部设有多组均匀分布的抓地齿。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述安装板（5）与底座（1）通过第一滑块（13）和第一滑槽（12）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述第二滑块（18）与底座（1）通过第二滑槽（17）滑动连接，所述第二滑块（18）上开设有供导向杆（16）穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述连接杆（15）一端与连接块（14）通过销轴转动连接，所述连接杆（15）另一端与第二滑块（18）通过销轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述移动板（26）与U型架（22）通过第三滑块（24）和第三滑槽（23）滑动连接。