[实用新型]一种自动化三维运动混合机

说明书

本实用新型公开了一种自动化三维运动混合机，属于三维运动混合机技术领域，该装置包括装置本体、上料机构、夹持机构以及混合筒体，所述的上料机构进料装置和驱动装置，所述的进料装置设置有进料漏斗，且所述的进料漏斗底部还设置有封口盖，所述的驱动装置设置有滑槽，所述的滑槽底部焊接有驱动电机，所述的驱动电机上方设置有伸缩杆和滑块，先将原料放入进料漏斗内，通过驱动电机带动伸缩杆伸缩，从而带动滑块在滑槽里向上运动，将进料漏斗调整到合适的高度且对准进料口，取下封口盖，就可以让原料通过进料口进入混合筒体内，通过上述各装置的配合使用，可以有效地防止进料时原料的浪费，同时减轻了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于三维运动混合机技术领域，具体地说，涉及一种自动化三维运动混合机。

背景技术

三维运动混合机是混合机的一种，该机用于生物制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶、国防工业以及科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度混合；现有的混合机有二维运动混合机以及三维运动混合机等多种混合机；其中，二维运动混合机的运动方式主要为转动和摆动，转动过程中因离心力作用，产生的物料会出现严重的偏析和积聚现象致使混合效果不佳；三维运动混合机使物料沿桶体的三个方向作复合运动，物料无离心力作用，同时也无比重偏析及分层、积聚现象，混合率接近百分之百，是常使用的一种较为理想的物料混合产品。

但是现有的三维运动混合机的上料比较麻烦，需要人工将原料从进料口倒入混合筒体内，原料很容易从进料口旁洒落，造成浪费，且人工劳动强度大。

实用新型内容

针对现有的工将原料倒入混合筒体内时很容易洒落，造成浪费的问题，本实用新型提供一种自动化三维运动混合机，该三维运动混合机包括进料装置和驱动装置，通过进料装置和驱动装置的配合使用，可以有效地防止进料时原料的浪费，同时大大地减轻了工作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动化三维运动混合机，该三维运动混合机包括装置本体、上料机构和夹持机构，所述的上料机构包括底座、进料装置和驱动装置，所述的驱动装置焊接在底座上，所述的驱动装置包括滑槽，所述的滑槽下表面与底座上表面固定连接；所述的滑槽底部设置有驱动电机，所述的驱动电机焊接在滑槽底部，所述的驱动电机上方设置有伸缩杆和滑块，所述的伸缩杆下端固定连接在驱动电机上，上端固定连接在滑块上，所述的滑块侧面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆一侧与连接块固定连接，另一侧设置有进料装置，所述的进料装置固定连接在支撑杆端点处，所述的进料装置包括固定套环和进料漏斗，所述的固定套环上设置有螺纹，所述的固定套环和进料漏斗用螺纹固定连接，且所述的进料漏斗底部还设置有封口盖，所述的封口盖活动连接在进料漏斗底部，所述的固定套环左侧固定连接有连接块。

优选地，所述的装置本体包括动力箱体和支撑脚吗，所述的支撑脚固定连接在动力箱体底部，所述的动力箱体上还设置有PLC控制器，所述的PLC控制器与动力箱体电性连接。

优选地，所述的上料机构底部还设置有若干个移动滚轮，所述的移动滚轮固定连接在底座下方。

优选地，所述的夹持机构上设置有上固定块和下固定块，所述的上固定块和下固定块固定连接在动力箱体外表面，所述的上固定块上固定连接有主动轴，所述的下固定块上固定连接有从动轴，所述的主动轴和从动轴另一端都设置有U型夹，所述的U型夹活动连接在主动轴和从动轴上。

优选地，所述的U型夹上夹持有混合筒体，所述的混合筒体包括进料口和出料口，所述的进料口设置在混合筒体上端，所述的出料口设置在混合筒体下端。

优选地，所述的混合筒体内部设置有一个搅拌装置，所述的搅拌装置上设置有转动电机，所述的转动电机端点出连接有搅拌轴，所述的搅拌轴活动连接在转动电机上，所述的搅拌轴两侧设置有若干个搅拌杆，所述的搅拌杆固定连接在搅拌轴上。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：