[实用新型]一种内置式齿轮驱动机构

权利要求书

1.一种内置式齿轮驱动机构，其特征在于：包括驱动机构、第一传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第二传动杆，主动轮连接在所述第二传动杆上，所述第一传动杆连接在所述驱动机构上，所述第一传动齿轮连接在所述第一传动杆上，所述第二传动齿轮连接在所述第二传动杆上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相互啮合，所述第一传动杆与第二传动杆相互垂直，所述第二传动杆两端均设置有支撑架，所述第二传动杆可转动的连接在所述支撑架上，2个所述支撑架以所述第二传动杆的径向中轴线为轴对称设置，所述支撑架内侧连接有轴承座，所述第一传动杆穿过所述轴承座，且所述第一传动杆与所述轴承座中的轴承可转动连接。

2.根据权利要求1所述的内置式齿轮驱动机构，其特征在于：所述第一传动杆通过联轴器连接在所述驱动机构的驱动轴上，所述轴承座上连接有C形框架，所述C形框架的具有朝向所述轴承座的开口端和背离所述轴承座的封闭端，所述驱动机构连接在所述C形框架的所述封闭端上，所述联轴器设置在C形框架和所述轴承座共同形成的空腔中。

3.根据权利要求1所述的内置式齿轮驱动机构，其特征在于：所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为锥齿轮，所述第一传动齿轮的直径小于所述第二传动齿轮的直径。

4.根据权利要求2所述的内置式齿轮驱动机构，其特征在于：所述C形框架包括第一安装板和连接在所述第一安装板上的第二安装板，所述第二安装板以所述第一安装板的中轴线为轴对称设置，所述驱动机构通过螺栓连接在所述第一安装板上，所述第一安装板通过螺栓连接在所述轴承座上。

5.根据权利要求4所述的内置式齿轮驱动机构，其特征在于：所述轴承座的前后侧分别通过螺栓连接在不同的所述支撑架上，所述支撑架上开设有连接孔，在所述连接孔内设置有轴承，所述第二传动杆可转动的连接在所述轴承上。

6.根据权利要求2所述的内置式齿轮驱动机构，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的主轴与所述联轴器连接，所述联轴器的另一端与所述第一传动杆连接。