[实用新型]充电终端及安防巡逻机器人

说明书

本实用新型涉及一种充电终端及安防巡逻机器人，包括：充电电极；电极安装座，电极安装座的内部设置有导电连接件，充电电极与导电连接件连接固定，充电电极固定于电极安装座的外部；防水密封件；以及后盖板，防水密封件密封连接于电极安装座与后盖板之间，使电极安装座与后盖板之间配合形成密封腔室。在此基础上，由于电极安装座与后盖板之间密封连接有防水密封件，如此一来后盖板与电极安装座之间就能够形成密封腔室，使得外部环境中的水无法渗漏进入充电终端内部，从而可以防止对充电电极、导线等电器元件造成腐蚀损坏，充电电极、导线等电器元件得以能够持续可靠进行充电工作，大幅提升了安防巡逻机器人的使用性能与可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种充电终端及安防巡逻机器人。

背景技术

当前，受人力成本逐年升高的影响，同时由于科学及工业技术水平的不断提升，机器人产业因此得到了迅猛发展，这也使得各行各业中已越来越多的开始采用机器人取代人完成各种工作内容。根据所属领域不同，机器人可以分为建筑机器人、安防巡逻机器人、服务机器人等，这些不同种类机器人的共同点在于，都需要装备电池作为供能设备来供给工作所需的电能，而为了保证机器人的可持续工作能力，机器人上还安装有充电电极。当电能即将耗尽时，机器人移动至充电桩处，使充电电极与供电电极接触导通，即可为机器人上的电池实现充电。

然而，现有的充电电极大多是直接安装在电极安装座上的，充电电极通过导线与电池接通，外部环境中的水容易渗入电极安装座内，对导线、充电电极等电器元件产生腐蚀，导致充电电极无法进行正常充电，最终引起机器人工作不良的问题，极大影响了机器人的使用性能与可靠性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种充电终端及安防巡逻机器人，旨在解决现有技术密封防水能力不足，充电电极容易遭受腐蚀，影响机器人工作可靠性的问题。

一方面，本申请提供一种充电终端，所述充电终端包括：

充电电极；

电极安装座，所述电极安装座的内部设置有导电连接件，所述充电电极与所述导电连接件连接固定，所述充电电极固定于所述电极安装座的外部，所述导电连接件用于通过导线与充电电池连通；

防水密封件；以及

后盖板，所述防水密封件密封连接于所述电极安装座与所述后盖板之间，使所述电极安装座与所述后盖板之间配合形成密封腔室。

上述方案的充电终端应用装备于安防巡逻机器人中(并不限于安防巡逻机器人，也可以安装在其它类型的机器人上)，在实现基本充电功能的前提下同时具备极佳的密封防水性能，从而可提升安防巡逻机器人的工作能力与可靠性。具体而言，充电终端使用时直接安装在机器人主体或者移动底盘上，由于充电电极是通过导电连接件外设在电极安装座的外部的，且导电连接件通过导线与充电电池连通，因而通过充电电极与充电桩的供电电极配对就能够完成对安防巡逻机器人上充电电池的充电作业。

在此基础上，由于电极安装座与后盖板之间密封连接有防水密封件，如此一来后盖板与电极安装座之间就能够形成密封腔室，使得外部环境中的水无法渗漏进入密封腔室内部，从而可以防止对充电电极、导线等电器元件造成腐蚀损坏，充电电极、导线等电器元件得以能够持续可靠进行充电工作，大幅提升了安防巡逻机器人的使用性能与可靠性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述电极安装座开设有贯穿其壁厚方向设置的装配通孔，所述导电连接件设置为导电螺丝，所述充电电极面向所述电极安装座的侧面开设有与所述装配通孔相对的螺纹孔，所述导电螺丝穿过所述装配通孔后螺接于所述螺纹孔固定。

在其中一个实施例中，所述电极安装座的外壁凸出设置有避让凸台，所述充电电极设置于所述避让凸台上。