[实用新型]一种基于梳齿泊车机器人的屋顶停车场

说明书

本实用新型属于屋顶停车和泊车机器人技术领域，公开一种基于梳齿泊车机器人的屋顶停车场。所述停车场包括设有多个停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人，所述停车位、停车交换位和升降机上都设有用于停放车辆的梳齿架，所述第一泊车机器人和第二泊车机器人都是梳齿式泊车机器人。泊车机器人自重低，且不需要大型设备配合，缩短了建造时间；驾驶员只需要将车辆停放在停车交换位，缩短了等待时间。第一泊车机器人和第二泊车机器人相互配合，缩短了平均每辆车存车和取车的平均用时，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于屋顶停车和泊车机器人技术领域，特别涉及一种基于梳齿泊车机器人的屋顶停车场。

背景技术

从当前我国城市停车实际情况看，仍以传统停车模式为主，停车难的问题日益严重，且有从一线城市向二三四线城市蔓延的趋势。传统停车模式带来的停车困难与效益低下主要体现在以下几个方面：一是停车供需矛盾突出，停车位缺口大。对于一些在老旧城区，由于早期规划未考虑到现在如此多的汽车，在停车位的配比上远远无法满足人们的需求。为了解决该问题，出现了在屋顶建设停车场的技术。

但是，通常，一个屋顶停车场只有一个升降机，而停车时需要车辆驾驶员驾车进入升降机，由升降机和车辆搬运装置将车辆搬运到停车位上。这种停车方式的停车效率较低，当等待停车的车辆较多时，需要较长的等待时间。而且，一般采用需要较多钢结构配合的车辆搬运装置，这种结构的重量大、占地面积大、建设时间长，会影响屋顶停车场的最大停车数。

泊车机器人是一种代替人工对车辆进行摆放的机器人，使用时通过泊车机器人将车辆托起，再由机器人带动车辆移动，对车辆进行摆放。泊车机器人能够在不启动车辆的前提下，移动车辆并调整车辆的位置。使用泊车机器人摆放车辆能够在停车场有限的空间下放置更多的车辆，可将现有单层停车场改为多层结构，实现停车场无人化和智能化。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本实用新型目的在于提出了一种基于梳齿泊车机器人的屋顶停车场，利用泊车机器人在停车场中摆放车辆，缩短建造时间，减小对屋顶停车场最大停车数的限制；在地面设置多个停车交换位，减少驾驶员停车等待时间。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案如下所述。

本实用新型提供一种基于梳齿泊车机器人的屋顶停车场，所述停车场包括设有多个停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人，所述停车位、停车交换位和升降机上都设有用于停放车辆的梳齿架，所述第一泊车机器人和第二泊车机器人都是梳齿式泊车机器人。

本实用新型还提供上述基于梳齿泊车机器人的屋顶停车场的停车方法，所述方法包括：

驾驶员将车辆停放在停车交换位的梳齿架上，并提出存车请求；

第一泊车机器人将车辆从停车交换位的梳齿架上搬运到升降机构的梳齿架上；

升降机构抬升到停车主体；

第二泊车机器人将车辆从升降机构的梳齿架上搬运到停车位的梳齿架上；

驾驶员提出取车请求；

第二泊车机器人将车辆从停车位的梳齿架上搬运到升降机构的梳齿架上；

升降机构降低至地面；

第一泊车机器人将车辆从升降机构的梳齿架上搬运到停车交换位的梳齿架上。