[实用新型]一种拧螺纹自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种拧螺纹自动上料机，具体涉及自动上料机领域，包括数控机床，所述数控机床一侧设有上料机构，所述数控机床包括机壳，所述机壳内部设有加工腔，所述机壳靠近上料机构一侧设有仓门。本实用新型通过数控机床与上料机构的配合使用，齿条传送电机工作把送料爪、退料爪和旋转气缸送到加工腔内，上卸料电机向靠近数控机床方向运动到指定位置后，旋转气缸进行旋转，退料爪夹紧工件同时卡盘松开，上卸料电机向靠近数控机床方向运动到指定位置，旋转气缸进行旋转把送料爪旋转对准卡盘，退料爪松开工件落到退料板的同时开关门气缸工作把仓门关上，以上为一个循环，然后往复循环加工，从而有效解决拧螺纹上工件车削时的无法自动化上下料的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动上料机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种拧螺纹自动上料机。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。现有的零部件加工时，往往需要数控机床1的配合，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

目前加工的很多零部件是用六角型材或四方型材加工的，加工一端时夹持六角或四方的两边，当第一次装夹工序加工完螺纹端后，需要二次装夹加工另一端，这时候如果在二次装夹时已经选择夹持六角和四方的对边，很大概率不是第一次装夹时所夹持的对边，由于型材本身的公差误差，容易导致二次装夹后与第一次装夹不同心，加工后的尺寸不能满足图纸上的两端同心要求。所以一般二次装夹是选择拧螺纹上工件车削，因为多了拧螺纹上工件的要求，导致自动化上下料无法实现。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种拧螺纹自动上料机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决拧螺纹上工件车削时的无法自动化上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拧螺纹自动上料机，包括数控机床，所述数控机床一侧设有上料机构；

所述数控机床包括机壳，所述机壳内部设有加工腔，所述机壳靠近上料机构一侧设有仓门，所述仓门内壁处固定设有卡盘，所述仓门外壁与机壳外壁之间固定设有开关门气缸；

所述上料机构包括料机架，所述料机架上固定设有气动固定板，所述气动固定板上固定安装有气动元件，所述料机架顶部固定安装有传送带，所述传送带一侧设有传送齿条，所述传送齿条一侧设有齿条传送电机，所述齿条传送电机与料机架顶面固定连接，且齿条传送电机输出轴处固定设有传动齿轮，所述齿条传送电机通过传动齿轮与传送齿条啮合传动，所述传送带远离传送齿条一侧设有传送带电机，所述传送带电机输出轴与传送带传动连接且传送带电机与料机架固定连接，所述传送带电机一侧设有上卸料电机，所述传送齿条一端安装有旋转气缸，所述旋转气缸一侧设有退料爪，所述退料爪一侧设有推料气缸，所述推料气缸输出端与退料爪之间设有送料爪。

在一个优选地实施方式中，所述料机架底端固定安装有地脚，所述料机架底端还固定设有多个固定脚架，所述固定脚架设置为“L”型，所述固定脚架上海开设有固定孔，并配以与固定孔相适配的螺栓。

在一个优选地实施方式中，所述开关门气缸、旋转气缸和推料气缸上均设有进气管，所述开关门气缸、旋转气缸和推料气缸与气动元件之间均设有导气管，且气动固定板上还设有与气动元件电性控制的控制元件。

在一个优选地实施方式中，所述传送齿条靠近旋转气缸一端底部设有退料板，所述退料板倾斜设置，所述退料板与退料爪纵向位置对应设置。