[实用新型]一种吸尘基站、清洁机器人及清洁系统

说明书

本实用新型公开一种吸尘基站、清洁机器人及清洁系统，这个吸尘基站基于集尘袋承受的灰尘的重量因素，在吸尘风机的吸力作用下，依靠气流作用让磁吸附件引导导流挡板来阻断第二进尘管道和第一进尘管道的通路，避免出现机器人或吸尘基站在收集大量的灰尘的过程中或已经收集大量的灰尘时灰尘更加容易出现从吸尘口或进尘口掉落的现象，甚至会堵塞吸尘管道或进尘管道的现象。另一方面，清洁机器人以集尘袋收集的灰尘重量为依据，使用导流挡板和磁吸附件配合吸尘风机控制进尘管道的通断，整体的吸尘结构简单却实用，而且也不用进行任何锁固动作。避免出现机器人的吸尘管道被堵塞的现象。这个清洁系统，包括一种智能清洁机器人和所述的吸尘基站。

技术领域

本实用新型涉及机器人吸尘的技术领域，涉及一种吸尘基站、清洁机器人及清洁系统。

背景技术

扫地机器人一般包括能够在地面自由移动的机器人和用于向机器人充电的基站，机器人上设置有集尘盒、吸尘口和连接在集尘盒和吸尘口之间的吸尘管道，集尘盒用于存放机器人从地面吸入的灰尘；维护站上设置有集尘室、进尘口和连接在集尘室与进尘口之间的进尘管道，集尘室用于存放从机器人上集尘盒吸入的灰尘。中国实用新型专利CN211749327U在用于吸收扫地机的灰尘的维护站中，在所述进尘管道上设有阻挡器，用于阻止通过所述进尘口进入所述进尘管道的灰尘倒流。

但是，机器人或维护站收集大量的灰尘的过程中或已经收集大量的灰尘，吸尘管道或进尘管道上的灰尘更加容易出现从吸尘口或进尘口掉落的现象，甚至会堵塞吸尘管道或进尘管道，中国实用新型专利CN211749327U的维护站中的吸尘风机协同阻挡器的开闭不能有效地处理上述问题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开以下技术方案：

一种吸尘基站，包括：集尘箱体，设置有第一进尘管道和第二进尘管道，其中，第一进尘管道内设置有导流挡板和磁吸附件；集尘袋，设置在集尘箱体内部；第二进尘管道的竖直下方开设有积尘口，用于与集尘袋连接；第二进尘管道的竖直上方开设有吸尘风机；第一进尘管道的一端用于插入扫地机，第一进尘管道的另一端通过导流挡板和磁吸附件连接到第二进尘管道，以使集尘袋收集的灰尘在重于一预设重量阈值和/或吸尘风机不工作时，磁吸附件引导导流挡板来阻断第二进尘管道和第一进尘管道的通路；集尘袋收集的灰尘在轻于一预设重量阈值时，吸尘风机引导导流挡板来让第二进尘管道和第一进尘管道连通，使得扫地机内部的灰尘通过这个第一进尘管道进入集尘袋的内部。

相对于现有技术，本吸尘基站基于集尘袋承受的灰尘的重量因素，在吸尘风机的吸力作用下，依靠气流作用让磁吸附件引导导流挡板来阻断第二进尘管道和第一进尘管道的通路，避免出现机器人或吸尘基站在收集大量的灰尘的过程中或已经收集大量的灰尘时灰尘更加容易出现从吸尘口或进尘口掉落的现象，甚至会堵塞吸尘管道或进尘管道的现象。

进一步地，所述集尘袋设置在集尘箱体的底部上方并与所述集尘箱体的底部之间存在传感开关装置，这个传感开关装置与吸尘风机存在电线连接，用于在承受到超于一预设重量阈值时通过电信号关闭吸尘风机以使得磁吸附件吸合导流挡板，在承受到低于一预设重量阈值时通过电信号维持吸尘风机工作以使得所述导流挡板被吹向所述积尘口的一侧。从而让导流挡板和磁吸附件在第一进尘管道通过较大灰尘量或已经通过较大的灰尘量时，在磁性吸引力下自然闭合以阻断第二进尘管道和第一进尘管道的通路。

进一步地，所述第一进尘管道内部的上端设置上长下短的第一梯形固定件，第一梯形固定件的表面安装至少一个所述导流挡板，所述导流挡板可转动地安装在第一梯形固定件；所述第一进尘管道内部的下端设置上短下长的第二梯形固定件，所述第二梯形固定件的倾斜朝上的坡面上安装所述磁吸附件，以使得至少一个所述导流挡板在吸尘风机不工作时与所述第二梯形固定件的倾斜朝上的坡面抵接。使得残留在进尘管道中的灰尘沿着梯形斜坡进入上述集尘袋内，避免这些残留的灰尘再度随气流返回第一进尘管道。