[实用新型]异形物料的上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种异形物料的上下料装置，包括支架、料仓、取料机械手以及移料机构，料仓包括底座和多个用于放置异形物料的料架，底座可转动地设置在支架上，多个料架呈旋转对称地设置在底座上，取料机械手可移动地设置在支架上，移料机构设置在支架上，取料机械手能够将异形物料从料架移动至移料机构。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中上料机械手过于依赖人工码垛，无法有效保障生产作业安全、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及冷挤压成型技术领域，具体涉及一种异形物料的上下料装置。

背景技术

冷挤压技术是利用金属材料塑性变形原理，在室温调件下，将冷态金属毛胚放入模具型腔内，在强大压力和一定的速度作用下成型，而且是无切屑或少切屑加工工艺之一，是金属塑性加工中一种先进的加工方法，具有提高产品的力学性能、节约材料、降低制造成本、适合大批量生产的优点，已在仪表、军工、机械、电子通讯和轻工民用产品等得到广泛应用，在我国现代化建设中有着十分广阔的市场前景。

冷挤压工艺生产过程大部分都是工厂里一线工人通过人工作业完成，冷挤压工艺生产的产品表面会粘有磷皂化粉尘，工人在手工完成取放工件的过程中存在职业病危害，同时人工作业生产效率低下、无法有效保障生产作业安全。这对人工依赖很大，不能真正实现智能制造生产。

实用新型内容

为解决现有技术中上料机械手依赖过于人工码垛，无法有效保障生产作业安全、生产效率低的问题，本实用新型提供了一种异形物料的上下料装置，包括支架、料仓、取料机械手以及移料机构，料仓包括底座和多个用于放置异形物料的料架，底座可转动地设置在支架上，多个料架呈旋转对称地设置在底座上，取料机械手可移动地设置在支架上，移料机构设置在支架上，取料机械手能够将异形物料从料架移动至移料机构。

进一步地，料架上设置有第一限位结构，第一限位结构与异形物料的外形轮廓相适配。

进一步地，第一限位结构包括间隔设置的两根限位杆，异形物料能够堆叠放置在两根限位杆之间。

进一步地，两根限位杆可活动地设置在底座上。

进一步地，移料机构包括定位座，定位座上设置有第二限位结构，第二限位结构与异形物料的外形轮廓相适配。

进一步地，第二限位机构为间隔设置的限位柱。

进一步地，移料机构还包括滑轨和滑块，滑轨设置在支架上，滑块可移动地设置在滑轨上，定位座设置在滑块上。

进一步地，异形物料的上下料装置还包括送料机械手，送料机械手可移动地设置在支架上，并能够将移料机构上的异性物料向下游装置移动。

进一步地，送料机械手包括机械臂和第一夹爪，机械臂可移动地设置在支架上，第一夹爪设置在机械臂上。

进一步地，送料机械手还包括第二夹爪，第二夹爪设置在机械臂上并与第一夹爪间隔预设距离。

实施本实用新型的实施例，将具有如下有益效果：

工人只需要将异形物料码在料仓的料架上就可以离开异形物料的上下料装置，异形物料的上下料装置可以通过取料机械手自动从料架抓取异形物料并放置到移料机构上，向下游工序传送异形物料。这极大地解放了对人工的依赖性，降低了工人患病风险，提高生产安全性，提高自动化程度、提高生产效率。多个料架在底座上呈旋转对称使每个料架在转动到某一特定位置时的朝向都是一致的，使取料机械手能够以固定的方式抓取异形物料，便于异形物料的传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：