[实用新型]一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构

权利要求书

1.一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，该垫圈进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，其特征在于：所述的工装夹具包括阀体工装夹具和阀盖工装夹具；

所述的垫圈进料装配机构包括垫圈振动进料盘、与垫圈振动进料盘连接的垫圈自动进料道、以及用于将垫圈移动并装配至阀体和阀盖上的垫圈取放装配装置；其中，所述的垫圈自动进料道上开设有第一轨道槽和第二轨道槽，所述的第一轨道槽与所述阀体工装夹具的位置相对应，所述的第二轨道槽与所述阀盖工装夹具的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述的垫圈自动进料道包括垫圈进料道驱动器、以及受垫圈进料道驱动器驱动的垫圈进料道，所述的第一轨道槽和第二轨道槽设置在所述的垫圈进料道上。

3.根据权利要求2所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述的垫圈取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸驱动的竖向平台、以及设置在竖向驱动气缸上的第一垫圈吸盘气缸和第二垫圈吸盘气缸，所述的第一垫圈吸盘气缸与所述的第一轨道槽相适配，所述的第二垫圈吸盘气缸与所述的第二轨道槽相适配。

4.根据权利要求3所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述的垫圈取放装配装置还包括设置在固定支架上的纵向驱动气缸、以及受纵向驱动气缸驱动并能够与所述垫圈自动进料道对接连通的限位挡条。

5.根据权利要求4所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述限位挡条包括两个与垫圈形状相适配的第一暂存槽和第二暂存槽，所述的第一暂存槽能够与所述的第一轨道槽对接连通，所述的第二暂存槽能够与所述的第二轨道槽对接连通，且所述的第一暂存槽和第二暂存槽的上端均设有一一对应的垫圈取放口。

6.根据权利要求5所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述的垫圈进料道上设有光感检测装置，所述的光感检测装置正对所述的第一暂存槽和第二暂存槽。

7.根据权利要求4所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述的固定支架包括固定底座、连接在固定底座上的导柱、以及设置在导柱上端的安装顶板，所述的竖向驱动气缸设置在所述的安装顶板上，所述的竖向平台通过导套滑设在所述的导柱上。

8.根据权利要求7所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述的所述的导柱上还设有安装架板，所述的纵向驱动气缸固设在所述的安装架板上。