[实用新型]一种地铁巡检机器人施工工具管理装置

说明书

本实用新型公开了一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，其包括管理模块，所述管理模块包括：标签识别单元、控制单元、存储单元、显示单元以及供电单元；其特征在于：其还包括数个微型模块，所述微型模块包括无线射频单元、与无线射频单元连接的控制器、以及电池和显示器；工具使用时，通过控制模块向微型模块写入工具信息，使用完回收工具时，控制模块清点微型模块，并生成工具使用清单，清点工具数目，如果发现缺少工具进行报警。本实用新型所述工具管理装置体积小巧，能够同时装载与识别多个微型模块，执行效率高。

技术领域

本实用新型涉及地下隧道技术领域，尤其适用于地铁隧道巡检机器人相关施工的工具管理。

背景技术

目前，在地下隧道巡检机器人轨道相关施工过程中，对于工具的管理非常严格，开始施工之前，逐项登记所需要的物品并拍照留存，施工退出隧道之后，还要逐项登记拿进隧道的物品，不得有物品遗漏在隧道内。如果有物品遗落在隧道内，还需要重新回到隧道内寻找，短时间内寻找物品对于深夜工作的人来说压力较大，同时也给轨道运营带来了挑战，严重的会影响到次日首发列车的时间。这种传统的工具管理方法固然严谨，但是工作量巨大，同时对遗留物品在隧道里这种情况并没有辅助性降低措施。

因此，一种对于地铁巡检机器人施工工具的管理装置成为本领域技术人员追求的目标。

201821558295.4号实用新型专利公开了一种基于无线技术的工具管理便携装置，包括工具收纳模块、标签识别模块、系统控制模块、存储模块和提示模块：其中，所述工具收纳模块用于放置工具；所述标签识别模块对放置于工具收纳模块内的工具进行无线扫描清点，并将清点结果发送给所述系统控制模块，所述工具上设置有匹配标签识别模块的无线电子标签；所述系统控制模块用于对所述标签识别模块进行管理；接收所述标签识别模块发送的清点结果，并对清点结果进行处理；所述存储模块用于存储领用工具清单；所述提示模块用于向使用者提示系统控制模块的处理结果。该装置有效实现了工具的现场管理，避免了维护人员使用工具过程中工具丢失的情况发生，提升了工具管理的效率。但是其存在的问题是：在工具上设置有匹配标签识别模块的无线电子标签，并将代有无线电子标签的工具放在工具收纳模块中进行识别，因此，就需要较大的工具收纳模块，特别是对于较大型的工具，就必须增大工具收纳模块的体积，另外将工具一同放在工具收纳模块中，工具本身会遮挡部分工具的电子标签，导致无法感应到该工具，产生误报的现象。

因此，如何克服上述现有技术的问题，改善检测准确率，减小工具收纳模块的体积成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的工具管理装置存在的体积较大、不适合大型工具的管理，容易产生检测错误的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，其包括管理模块，所述管理模块包括：标签识别单元、控制单元、存储单元、显示单元以及供电单元；其特征在于：其还包括数个微型模块，所述微型模块包括无线射频单元、与无线射频单元连接的控制器、以及电池和显示器；

所述标签识别单元对微型模块进行无线扫描，将控制单元向微型模块写入的工具信息传递给微型模块，并在工具回收时，将扫描清点时获得的微型模块的工具信息传送给控制单元；

所述控制单元，使用前，通过标签识别单元向微型模块写入工具信息；使用后，接收标签识别单元扫描向微型模块的工具信息，并进行处理，生成报表，并将报表输送给存储单元进行存储、输送给显示单元显示；当回收时缺少工具时，发出报警信息给显示单元；

存储单元，用于存储信息以及报表信息；

供电单元，用于管理模块、显示单元、标签识别单元供电；

所述微型模块的控制器用于存储管理模块写入的工具信息；

所述微型模块的无线射频单元用于接收和向标签识别单元发送工具信息；