[实用新型]一种土建施工预埋设备

权利要求书

1.一种土建施工预埋设备，其特征在于：包括移动组件(1)、升降组件(2)、平移组件(3)、抓取组件(4)和吸取组件(5)，所述移动组件(1)包括导轮(11)、履带(12)、底座(13)、齿轮A(14)、驱动电机(15)和齿轮B(16)，所述导轮(11)的外侧壁套设有所述履带(12)，所述导轮(11)的一侧设有所述底座(13)，所述导轮(11)通过转轴与所述底座(13)转动连接，所述底座(13)的上表面设有所述驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的一侧贯穿所述底座(13)的上表面并与所述底座(13)固定连接，所述驱动电机(15)的输出端固定有所述齿轮A(14)，所述齿轮A(14)的外侧壁贯穿所述底座(13)的表面并延伸至所述导轮(11)的转轴位置处，位于左侧的所述导轮(11)的转轴靠近所述齿轮A(14)的位置处固定有所述齿轮B(16)，所述齿轮B(16)与所述齿轮A(14)啮合；

所述升降组件(2)包括液压油箱(21)、液压泵(22)、液压缸(23)和活塞杆(24)，所述液压油箱(21)固定在所述底座(13)的表面，所述液压油箱(21)的左侧设有所述液压泵(22)，所述液压泵(22)的输入端与所述液压油箱(21)固定连接，所述液压泵(22)的输出端与所述液压缸(23)固定连接，所述液压缸(23)固定在所述底座(13)的表面，所述液压缸(23)内滑动连接有所述活塞杆(24)；

所述平移组件(3)包括滑动套(31)、平移电机(32)、齿轮C(33)和滑动杆(34)，所述滑动套(31)固定在所述活塞杆(24)的顶端，所述滑动套(31)的上表面固定有所述平移电机(32)，所述平移电机(32)的输出端固定有所述齿轮C(33)，所述齿轮C(33)贯穿所述滑动套(31)的上表面并延伸至所述滑动套(31)内，所述滑动套(31)内滑动连接有所述滑动杆(34)，所述滑动杆(34)的上表面开设有与所述齿轮C(33)相匹配的齿槽，所述齿轮C(33)与所述滑动杆(34)啮合；

所述抓取组件(4)包括固定柱(41)、夹持爪(42)、转动座(43)、连接杆(44)、电磁环(45)和电磁套环(46)，所述固定柱(41)固定在所述滑动杆(34)的左端，所述固定柱(41)的底端转动连接有两组所述夹持爪(42)，所述夹持爪(42)的外侧壁固定有所述转动座(43)，所述转动座(43)转动连接有所述连接杆(44)，所述连接杆(44)远离所述夹持爪(42)的一端转动连接有另一组所述转动座(43)，所述连接杆(44)远离所述夹持爪(42)位置处的所述转动座(43)固定有所述电磁环(45)，所述电磁环(45)与所述固定柱(41)滑动连接，所述电磁环(45)的上方设有所述电磁套环(46)，所述电磁套环(46)固定在所述固定柱(41)的外侧壁；

所述吸取组件(5)包括连接柱(51)、气泵(52)、气瓶(53)、电磁阀(54)和吸盘(55)，所述连接柱(51)固定在所述滑动杆(34)的右端，所述连接柱(51)的外侧壁固定有所述气泵(52)，所述气泵(52)的输入端连接有所述气瓶(53)，所述气瓶(53)固定在所述连接柱(51)的外侧壁，所述气瓶(53)的底端连接有所述电磁阀(54)，所述电磁阀(54)固定在所述连接柱(51)的表面，所述电磁阀(54)的底端固定有所述吸盘(55)，所述吸盘(55)的上表面与所述连接柱(51)固定，所述吸盘(55)、所述电磁阀(54)均与所述气瓶(53)连通。

2.根据权利要求1所述的土建施工预埋设备，其特征在于：所述导轮(11)设有若干组，所述履带(12)设有两组，若干组所述导轮(11)的外侧壁排列在所述底座(13)的前后两侧对称设置，所述导轮(11)的外侧壁套设有所述履带(12)。

3.根据权利要求1所述的土建施工预埋设备，其特征在于：所述液压油箱(21)的顶端开设有若干小孔。

4.根据权利要求1所述的土建施工预埋设备，其特征在于：所述活塞杆(24)与所述液压缸(23)贴合。

5.根据权利要求1所述的土建施工预埋设备，其特征在于：所述滑动杆(34)为矩形杆件结构，所述滑动杆(34)与所述滑动套(31)贴合。

6.根据权利要求1所述的土建施工预埋设备，其特征在于：所述夹持爪(42)为爪形块状结构。