[实用新型]一种基于互联网的农用无人机

说明书

本实用新型提供一种基于互联网的农用无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括支撑架和固定结构，所述支撑架的上端卡有无人机本体，所述支撑架的表面设有固定结构，所述固定结构包括两个限位杆，两个所述限位杆的表面均与支撑架固定连接，所述限位杆的表面滑动连接有顶框，所述顶框远离支撑架的一端活动连接有喷洒盒。本实用新型通过螺栓转动的同时带动顶板转动，顶板转动移动角度后，停止转动转动板，随后按下顶框，顶框向靠近支撑架的方向移动，顶框移动一定距离后，喷洒盒失去顶框的挤压，喷洒盒和顶框之间失去固定，此时可以将喷洒盒拿下，此装置解决了喷洒盒固定在无人机上，导致不易对喷洒盒进行灌药水的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于互联网的农用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在各个领域应用广泛，无人机也常常用于农业的药物喷洒。

在使用无人机进行药物喷洒时，需要对无人机上的喷洒盒进行灌药水，由于喷洒盒和无人机一般螺纹固定在一起，在进行灌药水时有时候喷洒盒与无人机拧得比较紧，需要将无人机抱起来用力拧下才可以进行灌药水，增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于互联网的农用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于互联网的农用无人机，包括支撑架和固定结构，所述支撑架的上端卡有无人机本体，所述支撑架的表面设有固定结构，所述固定结构包括两个限位杆，两个所述限位杆的表面均与支撑架固定连接，所述限位杆的表面滑动连接有顶框，所述顶框远离支撑架的一端活动连接有喷洒盒，所述喷洒盒远离顶框的一端与无人机本体活动连接，所述限位杆的表面套有弹簧，所述弹簧靠近喷洒盒的一端与支撑架固定连接，所述弹簧远离支撑架的一端固定连接有顶筒，所述顶筒远离弹簧的一端与顶框活动连接。

优选的，所述支撑架的表面固定连接有挡板，所述挡板靠近顶框的一端与喷洒盒活动连接。

优选的，所述支撑架的表面固定连接有两个连接板，两个所述连接板相互靠近的一端转动连接有转动板，所述转动板的表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓远离连接板的一端转动连接有顶板，所述顶板远离螺栓的一端与喷洒盒活动连接。

优选的，所述转动板的内部活动连接有转动杆，所述转动杆靠近顶板的一端固定连接有夹板，所述夹板靠近连接板的一端与支撑架活动连接，所述转动杆远离夹板的一端固定连接有握板。

优选的，所述支撑架的表面设有调节结构，所述调节结构包括四个平衡板，四个所述平衡板远离喷洒盒的一端均与支撑架固定连接，所述平衡板的表面开设有凹孔，凹孔的内壁滑动连接有圆杆，所述圆杆远离支撑架的一端固定连接有调节筒，所述调节筒的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离调节筒的一端转动连接有接触板。

优选的，所述平衡板的表面螺纹连接有短杆，所述短杆靠近支撑架的一端与圆杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置固定结构，当需要对喷洒盒内进行灌药水时，转动螺栓，螺栓借助螺纹向远离喷洒盒的方向移动，螺栓移动的同时带动顶板的方向移动，顶板移动一定距离后，喷洒盒失去顶板的挤压，顶板和喷洒盒之间失去固定，随后转动握板，握板转动的同时带动转动杆转动，转动杆转动的同时带动夹板转动，夹板转动一定角度后，支撑架失去夹板的挤压，此时支撑架和夹板之间失去固定，转动板也失去固定，随后转动转动板，转动板转动的同时带动螺栓转动，螺栓转动的同时带动顶板转动，顶板转动移动角度后，停止转动转动板，随后按下顶框，顶框向靠近支撑架的方向移动，顶框移动一定距离后，喷洒盒失去顶框的挤压，喷洒盒和顶框之间失去固定，此时可以将喷洒盒拿下，此装置解决了喷洒盒固定在无人机上，导致不易对喷洒盒进行灌药水的问题。