[实用新型]一种三轴可调式农药喷洒装置

权利要求书

1.一种三轴可调式农药喷洒装置，包括固定框架，其特征在于，所述固定框架上安装有三轴龙门滑台模组，所述三轴龙门滑台模组包括两个X轴滑台模组、一Y轴滑台模组和两个Z轴滑台模组，两所述X轴滑台模组间隔设置于所述固定框架上，两个所述X轴滑台模组的滑块之间设置有Y轴滑台连接件，所述Y轴滑台模组设置于所述Y轴滑台连接件上，两所述Z轴滑台模组对称设置于所述Y轴滑台模组的滑块上，每个所述Z轴滑台模组的滑块上均连接有空心管结构的怀抱式喷杆组件，两个所述怀抱式喷杆组件对称布置；

所述固定框架内安装有储药水箱和打药机，所述储药水箱和所述打药机通过管路连通，所述打药机分别通过输药管道连通各所述怀抱式喷杆组件，所述怀抱式喷杆组件上间隔设置有若干个喷头，所述喷头与所述怀抱式喷杆组件的内腔连通；

所述怀抱式喷杆组件包括若干节直喷管和两节弯曲喷管，相邻所述直喷管之间通过卡套三通接头连接，位于首部和尾部的所述直喷管各通过卡套三通接头连接一所述弯曲喷管，一所述卡套三通接头连接所述输药管道，其余所述卡套三通接头均连接一所述喷头；所述弯曲喷管远离所述直喷管的一端通过卡套直角接头连接一所述喷头。

2.根据权利要求1所述的三轴可调式农药喷洒装置，其特征在于，所述X轴滑台模组、所述Y轴滑台模组和所述Z轴滑台模组均包括基座、电机座、电机、联轴器、轴承座、丝杆、所述滑块和导轨，所述基座的一侧设有所述电机座，所述电机安装于所述电机座上，所述电机的输出轴通过所述联轴器连接所述丝杆，所述丝杆通过所述轴承座转动安装于所述基座上，所述滑块与所述丝杆螺纹配合并滑动安装于所述导轨上；

所述基座的一侧设置有防撞块，另一侧的所述轴承座上固定有弹性件。

3.根据权利要求1所述的三轴可调式农药喷洒装置，其特征在于，所述Y轴滑台连接件包括连接板和设于所述连接板两端的滑块连接板，所述连接板上开设有与所述Y轴滑台模组连接的连接槽，所述滑块连接板为槽型板且与所述X轴滑台模组的所述滑块相配合，所述滑块连接板包括上板和垂直于所述上板的两侧板，所述上板上开设有滑块连接孔，所述上板上位于所述连接板的两侧还设有用于固定所述Y轴滑台模组的固定板。

4.根据权利要求1所述的三轴可调式农药喷洒装置，其特征在于，所述直喷管为偶数节，位于中部的所述卡套三通接头连接所述输药管道且对应所述Z轴滑台模组的所述滑块设置。

5.根据权利要求1所述的三轴可调式农药喷洒装置，其特征在于，每个所述Z轴滑台模组的所述滑块上均通过滑块连接板连接所述怀抱式喷杆组件，所述滑块连接板的两侧固定有用于连接所述怀抱式喷杆组件的骑马扣。

6.根据权利要求1所述的三轴可调式农药喷洒装置，其特征在于，所述打药机为直连式数显打药机，包括电机、泵和变频控制器，所述电机受控于所述变频控制器，所述泵由所述电机驱动，所述泵的进水口通过所述管路连通所述储药水箱，所述泵的出水口有两个，分别通过所述输药管道连通各所述怀抱式喷杆组件，所述泵的出水口设置有出水阀门。

7.根据权利要求6所述的三轴可调式农药喷洒装置，其特征在于，所述泵为三缸柱塞泵；所述三缸柱塞泵上还设有释压阀门和压力表。

8.根据权利要求1所述的三轴可调式农药喷洒装置，其特征在于，所述储药水箱上分别设有进水口、出水口和溢水口，所述储药水箱的侧壁上设置有侧部纹理和加强筋；所述出水口设置有出水阀门，所述出水口通过所述管路连通所述打药机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的三轴可调式农药喷洒装置，其特征在于，所述固定框架为铝型材固定框架，所述铝型材固定框架为矩形体框架，包括X轴铝型材、Y轴铝型材、Z轴铝型材和三维直角铝型材连接件，所述三维直角铝型材连接件设于所述矩形体框架的每个角部处；所述矩形体框架的底部设有底板。