[实用新型]碳梁开卷机

权利要求书

1.一种碳梁开卷机，其特征在于包括机架、旋转驱动装置、内圈顶升装置和外圈顶升装置，其中，旋转驱动装置安装于机架上，内圈顶升装置与旋转驱动装置传动连接并设置成能够从内部固定碳梁，外圈顶升装置安装于机架上并设置成能够从外部对碳梁进行限位。

2.如权利要求1所述的碳梁开卷机，其特征在于，还包括用于固定所述碳梁的端面固定夹具和用于固定所述碳梁的内圈尾部的尾部夹紧装置，该尾部夹紧装置装设于所述内圈顶升装置上。

3.如权利要求2所述的碳梁开卷机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机和由电机驱动的齿轮传动装置。

4.如权利要求3所述的碳梁开卷机，其特征在于，所述内圈顶升装置包括安装座、连接板、多个内圈顶升梁、多个连杆和内圈顶升电缸，其中，安装座与所述齿轮传动装置传动连接，连接板经其上的连接柱固定于安装座上，该多个内圈顶升梁位于安装座和连接板之间并分别与该连接板枢轴连接，每个连杆分别与安装座和对应的一个内圈顶升梁枢轴连接，内圈顶升电缸装设于该连接板上并驱动连接其中一个内圈顶升梁从而使得内圈顶升装置能够在内缩初始位置和外伸顶升位置之间转换，并且，所述尾部夹紧装置装设于所述其中一个内圈顶升梁上。

5.如权利要求4所述的碳梁开卷机，其特征在于，所述安装座具有安装基板、与所述连接板连接的中心传动轴、以及用于分别连接所述多个连杆的多个销轴，其中，所述安装基板上设置有轴向均匀分布的多个延长部，每个延长部上安装有碳梁限位块。

6.如权利要求5所述的碳梁开卷机，其特征在于，所述内圈顶升梁处于所述内缩初始位置时，所述内圈顶升电缸处于回缩状态；所述内圈顶升梁处于所述外伸顶升位置时，所述内圈顶升电缸处于顶升状态。

7.如权利要求6所述的碳梁开卷机，其特征在于，每个所述内圈顶升梁都具有弧形顶升头部，并且，该弧形顶升头部上装设有位置传感器或压力传感器。

8.如权利要求7所述的碳梁开卷机，其特征在于，所述外圈顶升装置包括外圈顶升电缸和外圈顶升组件，其中，外圈顶升组件包括一端活动连接所述机架的支座、安装于支座上的主动带轮、从动带轮、驱动主动带轮的电机、以及连接主动带轮和从动带轮的传送带，外圈顶升电缸安装于所述机架上并与该支座的另一端连接，从而能够带动外圈顶升组件在落地初始位置和向上顶升位置之间移动，在该向上顶升位置时，该传送带与所述碳梁的外圈滑动接触。

9.如权利要求8所述的碳梁开卷机，其特征在于，所述传送带上装设有接触传感器。

10.如权利要求1至9任一项所述的碳梁开卷机，其特征在于，包括一对滑轨和两个所述机架，每个所述机架上对应设置一个所述旋转驱动装置、一个所述内圈顶升装置和一个所述外圈顶升装置，其中，两个所述机架背靠背可滑动地安装于该一对滑轨上并经由中间连接梁连接在一起，每个所述机架具有位于外侧的碳梁安装开口和位于内侧的安装背板，所述旋转驱动装置朝向碳梁安装开口安装于安装背板上。