[实用新型]独臂3D打印机

权利要求书

1.一种独臂3D打印机，包括底座组件，其特征在于，还包括设于底座组件上的可驱动一打印平台水平移动的第一驱动装置，设于底座组件上且驱动第三驱动装置升降的第二驱动装置，所述第三驱动装置驱动打印喷头组件沿与所述打印平台相垂直的方向水平移动。

2.如权利要求1所述的独臂3D打印机，其特征在于，还包括：设于底座组件上的一对第一支撑固定件，连接于所述一对第一支撑固定件之间的第一支撑引导杆，所述打印平台通过滑块与所述第一支撑引导杆可活动地连接；

所述第一驱动装置包括：第一电机组件、安装在所述第一电机组件和该对第一支撑固定件之间的第一传动机构，所述打印平台安装在所述第一电机组件上，所述第一电机组件开启时在该对第一支撑固定件之间移动。

3.如权利要求2所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第一电机组件包括：电机固定支架，设于所述电机固定支架上的第一驱动电机；

所述第一传动机构包括：与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一主动轮，设于所述电机固定支架上的至少一个第一从动轮，设于所述一对第一支撑固定件之间且对应套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带，所述第一驱动电机驱动所述第一主动轮和所述第一从动轮沿着所述第一同步带移动。

4.如权利要求3所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第一从动轮设有一对，且该对第一从动轮对应设于所述第一主动轮的两侧，所述第一主动轮为齿轮，所述第一同步带为一面带齿与所述第一主动轮配合的齿带，所述第一同步带的另一面为与所述一对第一从动轮配合的光滑面。

5.如权利要求4所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第一同步带的两端对应固定于所述一对第一支撑固定件上，所述第一同步带为弹性材料制成。

6.如权利要求1所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第二驱动装置包括：设于所述第一驱动装置上的第二驱动电机，与该第二驱动电机连接并驱动所述第三驱动装置升降的第二传动机构。

7.如权利要求6所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第二传动机构包括：与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二主动轮，从所述底座组件向上延伸并穿过所述第三驱动装置的升降组件的第二支撑导向杆，该第二支撑导向杆远离所述底座组件的一端设有第二从动轮，第二同步带穿过所述升降组件且对应套设于所述第二主动轮、所述第二从动轮上，所述第二主动轮驱动所述第二同步带带动所述升降组件升降。

8.如权利要求7所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第三驱动装置包括：设于所述升降组件中的第三驱动电机，与该第三驱动电机连接并驱动所述打印喷头组件移动的第三传动机构。

9.如权利要求8所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第三传动机构包括：与所述第三驱动电机的输出轴连接的第三主动轮，水平延伸并穿过所述打印喷头组件的第三支撑导向杆，该第三支撑导向杆远离所述打印喷头组件的一端设有第三从动轮，第三同步带穿过所述打印喷头组件且对应套设于所述第三主动轮、所述第三从动轮上，所述第三驱动电机驱动所述第三同步带带动所述打印喷头组件移动。

10.如权利要求1-9任一项所述的独臂3D打印机，其特征在于，还包括驱动打印耗材进入或退出所述打印喷头组件的第四驱动装置；

所述第四驱动装置包括：设于所述打印喷头组件中的第四驱动电机，与该第四驱动电机连接并驱动所述打印耗材进入或退出所述打印喷头组件的第四传动机构；

所述第四传动机构包括：设于所述底座组件上的转轴机构，所述第四驱动电机驱动所述第四传动机构将所述打印耗材从所述转轴机构送入所述打印喷头组件的进料口，或者将所述打印耗材从所述打印喷头组件中经所述进料口退回所述转轴机构。