[实用新型]切割机构、切割装置、自动切割设备以及运动机构

说明书

本申请公开了一种切割机构、切割装置、自动切割设备以及运动机构。其中切割机构包括：刀具座；刀具部件，通过直线导轨与刀具座连接；旋转驱动机构，与刀具座连接，用于驱动刀具座旋转；以及往复驱动机构，与刀具部件连接，用于驱动刀具部件沿直线导轨做往复运动。

技术领域

本申请涉及中空纤维，特别是涉及一种切割机构、切割装置以及自动切割设备。

背景技术

目前工厂内的中空纤维生产模式均采用人工作业的模式，人工将贯穿有中空纤维完成的膜壳搬放至工作台上，手动将夹持工装套夹在膜壳端面上，将膜壳外露出来的中空纤维夹紧；然后人工手持切割刀具，沿着工装端面对中空纤维进行切割作业。

但是现有的中空纤维切割模式存在以下问题：

1.需要手工持切割刀具对中空纤维进行切割，因此自动化程度低，效率低下；

2.从膜壳外露的中空纤维在切割前下垂，不易收拢；

3.从膜壳外露的中空纤维松散，不易切割；以及

4.操作人员需要搬运中空纤维膜组件，膜组件较重或操作员绕圈作业，影响效率及现场卫生，并且操作人员需要反复拆装限位工装。

针对上述的现有技术中存在以上技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种切割机构、切割装置以及自动切割设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种切割机构，包括：刀具座；刀具部件，通过直线导轨与刀具座连接；旋转驱动机构，与刀具座连接，用于驱动刀具座旋转；以及往复驱动机构，与刀具部件连接，用于驱动刀具部件沿直线导轨做往复运动。

可选地，旋转驱动机构包括：第一电机；以及减速机，与第一电机和刀具座连接。

可选地，第一电机为伺服电机。

可选地，往复驱动机构包括：第二电机；齿轮，与第二电机连接；以及连杆，其中连杆的一端与齿轮的偏心孔连接，另一端与刀具部件连接。

可选地，第二电机为变频电机。

可选地，刀具部件包括：刀具架，通过直线导轨与刀具连接；以及刀具，固定于刀具架上。

可选地，切割机构还包括切割机构底座，用于固定旋转驱动机构和往复驱动机构。

根据本申请的另一个方面，提供了一种切割装置，包括：切割装置底座；以及设置于切割装置底座上的根据上面任意一项所述的切割机构。

可选地，切割装置还包括设置于切割装置底座上的顶升支撑机构，用于支撑垂落的待切割对象。

可选地，切割装置还包括设置于切割装置底座上的抱夹机构，用于将待切割对象夹紧。

根据本申请的另一个方面，提供了一种自动切割设备，包括：根据上面任意一项所述的切割装置；以及支撑定位平台，与切割装置邻接，用于对待切割对象进行支撑定位。

根据本申请的另一个方面，提供了一种运动机构，包括：旋转座；移动部件，通过直线导轨与旋转座连接；旋转驱动机构，与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转；以及往复驱动机构，与移动部件连接，用于驱动移动部件沿直线导轨做往复运动。

从综上所述，本实用新型的技术方案能够实现以下技术效果：

1.切割机构可以模拟人手对中空纤维进行自动切割，从而提高了中空纤维切割的效率；

2.顶升支撑机构可以将垂落的中空纤维支撑，保持中空纤维处于膜壳外缘的水平状态从而使得中空纤维更易收拢；