[实用新型]一种摆渡车定位装置

说明书

本实用新型提供一种摆渡车定位装置，涉及钢板托盘加工技术领域。该摆渡车定位装置，包括支撑面，所述支撑面上表面固定安装有两组相互对称的轨道，每组轨道上均安装有摆渡车，两个摆渡车相互靠近的一侧面固定安装有感应传感器，摆渡车内固定安装有定位液压油缸，且定位液压油缸的伸缩方向与摆渡车移动方向垂直。该摆渡车定位装置，通过采用电气控制与机械定位配合方式，通过设置定位轴销架、定位轴和感应传感器，能够在感应传感器对摆渡车进行初步定位后，再次利用轴销架和定位轴对摆渡车进行精确定位，解决了传统的RGV双机升降摆渡车定位精度低的问题，满足钢板切割的精确定位要求，具有动作简单，定位精度高且经济成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及钢板托盘加工技术领域，具体为一种摆渡车定位装置。

背景技术

钢板托盘又叫金属托盘或铁托盘，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，在物流运输系统中经常用到，在钢板托盘加工切割过程中就需要用到RGV双机升降摆渡车。

现今市面上的RGV双机升降摆渡车，行走定位依靠变频电机及编码器进行控制定位，但电气定位精度不够高，一般在5～10mm范围之间。而钢板切割加工，托盘物流系统中，对RGV双机升降摆渡车定位精度要求在≤1mm以内，传统的RGV双机升降摆渡车满足不了此较高的定位精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摆渡车定位装置，能够解决上述中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摆渡车定位装置，包括支撑面，所述支撑面上表面固定安装有两组相互对称的轨道，每组所述轨道上均安装有摆渡车，两个所述摆渡车相互靠近的一侧面固定安装有感应传感器，所述摆渡车内固定安装有定位液压油缸，且定位液压油缸的伸缩方向与摆渡车移动方向垂直，所述定位液压油缸的伸缩端固定连接有定位轴，所述摆渡车的正面开设有与定位轴相适配的圆孔，所述支撑面的上表面固定连接有两个相互对称的定位轴销架，且两个定位轴销架分别位于两个摆渡车相互远离的一侧面。

优选的，所述定位轴销架包括底座和定位板，所述底座与支撑面固定连接，所述底座的上表面开设有与定位轴相对应的定位孔。

优选的，所述摆渡车的前后两端固定安装有两个相互对称的液压顶升器。

优选的，所述摆渡车内固定安装有液压动力器，且液压动力器通过管道与定位液压油缸、液压顶升器相连接。

优选的，所述摆渡车内固定安装有动力电机，所述动力电机的输出端固定连接有行走轮。

与现有技术相比，该摆渡车定位装置具备如下有益效果：

该摆渡车定位装置采用电气控制与机械定位配合方式，通过设置定位轴销架、定位轴和感应传感器，能够在感应传感器对摆渡车进行初步定位后，再次利用轴销架和定位轴对摆渡车进行精确定位，解决了传统的RGV双机升降摆渡车定位精度低的问题，满足钢板切割的精确定位要求，具有动作简单，定位精度高且经济成本低等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型A处结构放大示意图。

其中，1、支撑面；2、轨道；3、摆渡车；4、定位液压油缸；5、定位轴；6、圆孔；7、定位轴销架；8、底座；9、定位板；10、定位孔；11、感应传感器；12、液压顶升器；13、液压动力器；14、动力电机；15、行走轮。